Wifi小车之 - 第一版小车问世

2011-11-08

第一版小车终于问世啦，上图上图。

一直抱着简洁为原则设计，所以正前方尽量少放东西，把电路板和电池全部藏到了车底。主要零件就是1个路由，1个51最小系统板，1个L298N驱动板，2个减速电机和车轮，1个舵机，1个摄像头，2个电池盒，线若干。8节电池给路由和驱动板供电，低位4节电池给51系统供电。





来个侧面图，舵机和摄像头直接绑在一起。



上位机有2种，自己开发的网页控制程序和liuviking的Android手机控制程序，视频和控制都没问题，不过Android控制程序在我的milestone1上按键非常小，已经向liuviking汇报了情况:) 详情可以看下面这2篇帖子。
http://bbs.igee.cn/read.php?tid=5226 http://bbs.igee.cn/read.php?tid=5202
 

下一步计划，路由买回来的时候非常旧，打算买几瓶自喷漆，把它改头换面；打算把全部电路放到路由器里面，不过现在这个L298N散热器太高了，考虑到这种电机的功耗不大，可以买个小功率的驱动板，然后只要接上电源线，就可以在家实现一定范围内的24小时移动监控，把小车经过外网的路由连接到因特网，就可以随时随地查看家里的情况啦，当然设定密码是必要的。底下的2个电池盒可以保留，想拿出去玩的时候就把电池换上