I.MX6 i2c_data_write_byte ioctl error: I/O error

/*************************************************************************
*           I.MX6 i2c_data_write_byte ioctl error: I/O error
* 说明：
*     今天在测试I2C通信的时候出现这个错误，于是用逻辑分析仪看了一下数据传输
* 情况，发现是从设备没有ANK。
*
*                                     2016-7-25 深圳 南山平山村 曾剑锋
************************************************************************/

一、错误现象：
i2c_data_write_byte ioctl error: I/O error

二、错误原因：
从设备没有正确连接。