杂记：Atmel sama5d3 Bus Matrix (MATRIX)

Bus Matrix (MATRIX)

概述

MATRIX实现了多层ahb，基于ahb-lite协议，使能多主控ahb和从ahb可以同时运作

最多有16个主控，16个从

正常的延迟是一个周期，没有延迟的情况是从控已经与默认主控相连了

MATRIX与aph相适应

sama5d3的MATRIX有15个主控，各个互不影响，当然是连接不同的从控时候

每个主控有自己的解码器，有相同的解码规则

Master 0 Cortex A5

Master 1, 2, 3 DMA Controller 0

Master 4, 5, 6 DMA Controller 1

Master 7 GMAC DMA

Master 8, 9 LCDC DMA

Master 10 UHP EHCI DMA

Master 11 UHP OHCI DMA

Master 12 UDPHS DMA

Master 13 EMAC DMA

Master 14 ISI DMA

sama5有13个从控，每个从控有自己的仲裁器，各自不同

Slave 0 Internal SRAM0

Slave 1 Internal SRAM1

Slave 2 NFC SRAM

Slave 3 Internal ROM

Slave 4 Soft Modem (SMD)

Slave 5 USB Device High Speed Dual Port RAM (DPR)

Slave 5 USB Host OHCI registers

Slave 5 USB Host EHCI registers

Slave 6 External Bus Interface/NFC

Slave 7 DDR2 Port0

Slave 8 DDR2 Port1

Slave 9 DDR2Slave 10 DDR2 Port3

Slave 11 Peripheral Bridge 0

Slave 12 Peripheral Bridge 1 Port2

理论上所有主控可以连接所有从控，但有些没有意义所以被禁止

特点：

ahb-lite 兼容接口

32bit或者64bit数据总线

apb兼容接口

可配置主控从控数量最多16个

独立的解码器主控

提供一些boot内存即便没有remap

独立的remap功能

32 64 128 256 字的brust ahb限制

从控的仲裁机制 Round-Robin 和Fixed Priority

从控的默认主控 没有，上次的主控，固定的主控

可预测的延迟

主从连接延迟为一周期或没有

总线锁

Master Number Forwarding to Slaves

每个从控有特定的功能寄存器

写保护

解码器提供每个ahb主控内存映射，每片内存可以分配到多个从控

Master Remap Control Register (MATRIX_MRCR),使能每个主控独立重映射

本次连接完结，如果没有其他请求，则从控连接到默认主控

没有，上次的主控，固定的主控

通过配置 Slave Configuration Registers的DEFMSTR_TYPE and FIXED_DEFMSTR.

多个主控请求一个从控，每个从控的仲裁器开始仲裁

Round-robin Arbitration (default)

Fixed Priority Arbitration

仲裁在下列情况发生

空闲

单控

一次burst的最后

槽计数到期

防止从控被独占太久，可以出发重新仲裁Undefined Length Burst Type (ULBT)

不限（1k） 1 4 8 16 32 64 128 burst限制

不鼓励用低于16的，最好用默认的值256个字128个双字

ULBT field of the Master Configuration Registers (MATRIX_MCFG).设0可以省点

计数器递减SLOT_CYCLE field of the related Slave Configuration Register (MATRIX_SCFG)

倒计时为零出发重新仲裁

默认最好不用，可能引起错误

优先级池

高优先先用，同优先级轮流用，低优先级等空隙