贰：Modbus常用功能码协议详解

01H-读线圈状态

1）描述：读从机线圈寄存器，位操作，可读单个或者多个；

2）发送指令：

假设从机地址位0x01，寄存器开始地址0x0023，寄存器结束抵制0x0038，总共读取21个线圈。协议图如下：



3）响应：

返回数据的每一位对应线圈状态，1-ON，0-OFF,如下图；



上表中data1表示0x0023-0x002a的线圈状态，data1的最低位代表最低地址的线圈状态，可以理解为小端模式；



data2表示地址0x002b-0x0033的线圈状态，如下表：



data3表示地址0x0034-0x0038的线圈状态，不够8位，字节高位填充为0，如下表：

02H-读离散输入状态

1)：读离散输入寄存器，位操作，可读单个或多个，协议类似功能码0X01协议，此处省；

03H-读保持寄存器

1)描述：读保持寄存器，字节指令操作，可读单个或者多个；

2)发送指令：

从机地址0x01，保持寄存器起始地址0x0032，读2个保持寄存器



3)响应：



数据存储顺序

04H-读输入寄存器

1)描述：读输入寄存器，字节指令操作，可读单个或者多个；

2)发送指令：同03H；

3)响应：同03H；

05H-写单个线圈

1)描述：写单个线圈，位操作，只能写一个，写0xff00表示设置线圈状态为ON，写0x0000表示设置线圈状态为OFF

2)发送指令：

设置0x0032线圈为ON；



3)响应：

同发送指令；

06H-写单个保持寄存器

1)描述：写单个保持寄存器，字节指令操作，只能写一个；

2)发送指令：

写0x0032保持寄存器为0x1232;



3)响应：同发送指令；

0FH-写多个线圈

1)描述：写多个线圈寄存器。若数据区的某位值为“1”表示被请求的相应线圈状态为ON，若某位值为“0”，则为状态为OFF。

2)发送指令：

线圈地址为0x04a5，写12个线圈，



上图中DATA1为0x0c，表示：



DATA2为0x02，不够8位，字节高位填充0：



3)响应：

10H-写多个保持寄存器

1)描述：写多个保持寄存器，字节指令操作，可写多个；

2)发送指令：

保持寄存器起始地址为0x0034,写2个寄存器4个字节的数据；



3)响应：