USB驱动——鼠标驱动程序(中断传输)
2016-07-20 17:46
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本文以 usbmouse.c 为例,简单分析usb鼠标驱动程序。
匹配成功之后,便会调用 probe 函数。
static int __init usb_mouse_init(void) { int retval = usb_register(&usb_mouse_driver); if (retval == 0) printk(KERN_INFO KBUILD_MODNAME ": " DRIVER_VERSION ":" DRIVER_DESC "\n"); return retval; }使用 usb_register 注册到内核的驱动程序都是对应于一个usb设备的接口(逻辑设备)。
static struct usb_driver usb_mouse_driver = { .name = "usbmouse", .probe = usb_mouse_probe, .disconnect = usb_mouse_disconnect, .id_table = usb_mouse_id_table, };id_table 中指明了这个驱动程序支持哪些类型的接口
static struct usb_device_id usb_mouse_id_table [] = { { USB_INTERFACE_INFO(USB_INTERFACE_CLASS_HID, USB_INTERFACE_SUBCLASS_BOOT, USB_INTERFACE_PROTOCOL_MOUSE) }, { } /* Terminating entry */ };USB_INTERFACE_INFO ,通过接口信息来匹配,内核里还有一些其它的宏,例如 USB_DEVICE ,使用它可以根据厂商ID、设备ID来匹配,让你的驱动程序仅仅支持某一个厂家的某一款设备。还有一些其它的匹配方法不再赘述。
匹配成功之后,便会调用 probe 函数。
static int usb_mouse_probe(struct usb_interface *intf, const struct usb_device_id *id) { /* 得到设备 */ struct usb_device *dev = interface_to_usbdev(intf); /* 一个接口的当前设置 */ struct usb_host_interface *interface; /* 端点描述符 */ struct usb_endpoint_descriptor *endpoint; struct usb_mouse *mouse; /* 输入设备 */ struct input_dev *input_dev; int pipe, maxp; int error = -ENOMEM; /* 获取接口的当前设置 */ interface = intf->cur_altsetting; /* 获得当前设置的第一个端点的描述符,usb鼠标除了端点0就这一个端点 */ endpoint = &interface->endpoint[0].desc; /* 获得端点对应的管道 */ pipe = usb_rcvintpipe(dev, endpoint->bEndpointAddress); /* 返回这个端点的传输最大包大小 */ maxp = usb_maxpacket(dev, pipe, usb_pipeout(pipe)); /* 输入子系统 */ input_dev = input_allocate_device(); /* 用一个 usb_mouse 结构来保存 urb buffer irq 等信息 */ mouse = kzalloc(sizeof(struct usb_mouse), GFP_KERNEL); /* 分配空间 */ mouse->data = usb_buffer_alloc(dev, 8, GFP_ATOMIC, &mouse->data_dma); /* 分配urb */ mouse->irq = usb_alloc_urb(0, GFP_KERNEL); mouse->usbdev = dev; mouse->dev = input_dev; /* 一些设备信息的拷贝,无关紧要 */ if (dev->manufacturer) strlcpy(mouse->name, dev->manufacturer, sizeof(mouse->name)); if (dev->product) { if (dev->manufacturer) strlcat(mouse->name, " ", sizeof(mouse->name)); strlcat(mouse->name, dev->product, sizeof(mouse->name)); } if (!strlen(mouse->name)) snprintf(mouse->name, sizeof(mouse->name), "USB HIDBP Mouse %04x:%04x", le16_to_cpu(dev->descriptor.idVendor), le16_to_cpu(dev->descriptor.idProduct)); usb_make_path(dev, mouse->phys, sizeof(mouse->phys)); strlcat(mouse->phys, "/input0", sizeof(mouse->phys)); /* 输入子系统的一些设置 */ input_dev->name = mouse->name; input_dev->phys = mouse->phys; usb_to_input_id(dev, &input_dev->id); input_dev->dev.parent = &intf->dev; /* 设置支持哪些类型的事件。以及那些事件 */ input_dev->evbit[0] = BIT_MASK(EV_KEY) | BIT_MASK(EV_REL); input_dev->keybit[BIT_WORD(BTN_MOUSE)] = BIT_MASK(BTN_LEFT) | BIT_MASK(BTN_RIGHT) | BIT_MASK(BTN_MIDDLE); input_dev->relbit[0] = BIT_MASK(REL_X) | BIT_MASK(REL_Y); input_dev->keybit[BIT_WORD(BTN_MOUSE)] |= BIT_MASK(BTN_SIDE) | BIT_MASK(BTN_EXTRA); input_dev->relbit[0] |= BIT_MASK(REL_WHEEL); input_set_drvdata(input_dev, mouse); /* 输入设备的Open close 函数,open函数中会提交urb */ input_dev->open = usb_mouse_open; input_dev->close = usb_mouse_close; /* 填充中断传输类型的urb */ usb_fill_int_urb(mouse->irq, dev, pipe, mouse->data, (maxp > 8 ? 8 : maxp), usb_mouse_irq, mouse, endpoint->bInterval); mouse->irq->transfer_dma = mouse->data_dma; mouse->irq->transfer_flags |= URB_NO_TRANSFER_DMA_MAP; /* 注册输入设备 */ error = input_register_device(mouse->dev); usb_set_intfdata(intf, mouse); return 0; }
static int usb_mouse_open(struct input_dev *dev) { struct usb_mouse *mouse = input_get_drvdata(dev); mouse->irq->dev = mouse->usbdev; if (usb_submit_urb(mouse->irq, GFP_KERNEL)) return -EIO; return 0; }open 输入设备的时候,urb 就被提交了。每次鼠标有信息要提交给usb主机时,就会调用到
static void usb_mouse_irq(struct urb *urb) { struct usb_mouse *mouse = urb->context; signed char *data = mouse->data; struct input_dev *dev = mouse->dev; int status; switch (urb->status) { case 0: /* success */ break; case -ECONNRESET: /* unlink */ case -ENOENT: case -ESHUTDOWN: return; /* -EPIPE: should clear the halt */ default: /* error */ goto resubmit; } /* 根据data里的内容,上报不同事件 */ input_report_key(dev, BTN_LEFT, data[0] & 0x01); input_report_key(dev, BTN_RIGHT, data[0] & 0x02); input_report_key(dev, BTN_MIDDLE, data[0] & 0x04); input_report_key(dev, BTN_SIDE, data[0] & 0x08); input_report_key(dev, BTN_EXTRA, data[0] & 0x10); input_report_rel(dev, REL_X, data[1]); input_report_rel(dev, REL_Y, data[2]); input_report_rel(dev, REL_WHEEL, data[3]); input_sync(dev); resubmit: status = usb_submit_urb (urb, GFP_ATOMIC);// 重新提交 urb if (status) err ("can't resubmit intr, %s-%s/input0, status %d", mouse->usbdev->bus->bus_name, mouse->usbdev->devpath, status); }
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