Mat 表达式

利用 C++中的运算符重载,OpenCV 2 中引入了 Mat 运算表达式。这一新特
点使得使用 C++进行编程时,就如同写 Matlab 脚本,代码变得简洁易懂,也便于
维护。
如果矩阵 A 和 B 大小相同,则可以使用如下表达式:
C = A + B + 1;
其执行结果是 A 和 B 的对应元素相加,然后再加 1,并将生成的矩阵赋给 C
变量。
下面给出 Mat 表达式所支持的运算。下面的列表中使用 A 和 B 表示 Mat 类
型的对象,使用 s 表示 Scalar 对象,alpha 表示 double 值。
 加法,减法,取负:A+B,A-B,A+s,A-s,s+A,s-A,-A
 缩放取值范围:A*alpha
 矩阵对应元素的乘法和除法: A.mul(B),A/B,alpha/A
 矩阵乘法:A*B (注意此处是矩阵乘法,而不是矩阵对应元素相乘)
 矩阵转置:A.t()
 矩阵求逆和求伪逆:A.inv()
 矩阵比较运算:A cmpop B,A cmpop alpha,alpha cmpop A。此处 cmpop
可以是>,>=,==,!=,<=,<。如果条件成立,则结果矩阵(8U 类型矩
阵)的对应元素被置为 255;否则置 0。
 矩阵位逻辑运算:A logicop B,A logicop s,s logicop A,~A,此处 logicop
可以是&,|和^。
34 矩阵对应元素的最大值和最小值:min(A, B),min(A, alpha),max(A, B),
max(A, alpha)。
 矩阵中元素的绝对值:abs(A)
 叉积和点积:A.cross(B),A.dot(B)
下面例程展示了 Mat 表达式的使用方法,例程的输出结果如图 3.8 所示。

#include <iostream>
#include "opencv2/opencv.hpp"

using namespace std;
using namespace cv;

int main(int argc,char* argv[])
{

Mat A=Mat::eye(4,4,CV_32SC1);

Mat B=A*3+1;

Mat C=B.diag(0)+B.col(1);

cout<<"A="<<A<<endl<<endl;
cout<<"B="<<B<<endl<<endl;
cout<<"C="<<C<<endl<<endl;
cout<<"C .* diag(B) = " << C.dot(B.diag(0)) << endl;

return 0;
}

//92=4*5+4*8+4*5+4*5 即B矩阵中的对角元素与C矩阵的对角元素相乘再相加