turtlebot2不能与kobuki连接
2016-07-18 15:17
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在使用turtlebot2时，运行命令：
出现错误：
解决方法：1、重启电脑，查看能否解决这个问题。
2、当重启电脑解决不了时，有可能是由于udev rules，由于turtlebot2使用的是kobuki底座，因此，做如下配置：
. /opt/ros/groovy/setup.bash
rosrun kobuki_ftdi create_udev_rules
roslaunch turtlebot_bringup minimal.launch
出现错误：
kobuki ：initialisation faild [/mobile_base] kobuki : could not initialise!please restart.
解决方法：1、重启电脑，查看能否解决这个问题。
2、当重启电脑解决不了时，有可能是由于udev rules，由于turtlebot2使用的是kobuki底座，因此，做如下配置：
. /opt/ros/groovy/setup.bash
rosrun kobuki_ftdi create_udev_rules
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