ros导航资源

ROS教程

turtlebot教程
http://learn.turtlebot.com/

http://wiki.ros.org/navigation

Python版驱动控制 包括PID

https://github.com/jfstepha/differential-drive

Erle-brain 开源底盘控制
https://erlerobotics.gitbooks.io/erle-robotics-erle-brain-a-linux-brain-for-drones/content/en/index.html

底盘+rplidar
http://geduino.blogspot.jp/?zx=26b2e9d70329b947

neato的ROS包
https://github.com/mikeferguson/neato_robot

costmap_2d

官方教材
http://wiki.ros.org/costmap_2d/Tutorials

grid_map 代码和使用说明
https://github.com/ethz-asl/grid_map
在 catkin 环境下创建costmap layer plugin
http://blog.csdn.net/heyijia0327/article/details/42241831
介绍costmap_2d论文
http://wustl.probablydavid.com/publications/thesis.pdf
costmap_2d 代价地图翻译文章
http://jfocus.net/post_108145/costmap_2d++%E4%BB%A3%E4%BB%B7%E5%9C%B0%E5%9B%BE

代码分析

http://blog.csdn.net/u013158492/article/details/50492506

课程

cs460 （TODO）
http://cs460.coins-lab.org/index.php?title=Schedule

课程+论文
http://wustl.probablydavid.com/?p=200

课程Mobile Robotics
http://classes.engineering.wustl.edu/cse550/

个人博客

CSDN

kint_zhao 赵永华
http://blog.csdn.net/zyh821351004/article/category/2737261
古月居
http://www.guyuehome.com/

http://blog.csdn.net/hcx25909?viewmode=contents
知行合一 （白巧克力亦唯心）
http://blog.csdn.net/heyijia0327
小菜鸟上校
http://blog.csdn.net/xiaocainiaoshangxiao
东方赤龙曲和政
http://blog.csdn.net/crazyquhezheng/article/category/2819139
无穷山色
http://blog.csdn.net/dxuehui?viewmode=contents
半闲居士
http://www.cnblogs.com/gaoxiang12/

TODO

USB hub 多usb接口重映射：udev 规则

参考：http://blog.csdn.net/zyh821351004/article/details/50596171

你在开发的过程中是否会出现 USB端口号会发生变化。 例如： 机器人底盘与雷达都是 ttyUSB* .其序号与接入的先后有关。 对于写好的launch每次修改对应接口是不是

很麻法，或者每次得先插入一个再插另外一个。才能保证ttyUSB0 ttyUSB1. 但是如果你重启系统，说不定还是有问题出现。。

==》 不如将端口重映射到新的固定的名字，并且设置其权限为可读。 这样不管你的先后插入，符合对应id的硬件端口自动的映射到新定义的名字。

raspberry pi 2 install Ubuntu 14.04 LTS

http://blog.csdn.net/dxuehui/article/details/51045671

ros中利用gazebo进行gmapping仿真:kobuki+kinct -> kobuki+rplidar

http://blog.csdn.net/zyh821351004/article/details/48846179

https://dobots.nl/2015/02/05/rplidar-with-rtabmap-on-turtlebotmd/

http://geduino.blogspot.jp/2015/04/gmapping-and-rplidar.html

https://github.com/roboticslab-fr/rplidar-turtlebot2

四元数

http://www.cnblogs.com/gaoxiang12/p/5113334.html

PID

python版PID
https://github.com/ivmech/ivPID

走直线

https://www.youtube.com/watch?v=PGZMlzBlMmw

https://github.com/zshn25/turtlesim_cleaner

http://www.coins-lab.org/psu/cs460/labs/ros/lab01_cleaner/robot_cleaner.cpp

http://wiki.ros.org/pr2_controllers/Tutorials/Using%20the%20base%20controller%20with%20odometry%20and%20transform%20information

底盘逻辑优化

对照下面的程序，优化底盘
https://github.com/qboticslabs/Chefbot_ROS_pkg

imu 应用于室外小车

http://www.geology.smu.edu/~dpa-www/robo/Encoder/imu_odo/

raspberry pi 安装turtlebot

http://stackoverflow.com/questions/28835794/undefined-reference-to-libusb-get-parent-compiling-freenect/30800980#30800980

http://wiki.ros.org/turtlebot/Tutorials/indigo/Turtlebot%20Installation

http://answers.ros.org/question/211201/building-turtlebot-for-raspberry-pi-2-indigo-two-questions/

黑科技

无人驾驶

光学雷达（LiDAR）在无人驾驶技术中的应用
http://geek.csdn.net/news/detail/70880

基于ROS的无人驾驶系统

- http://geek.csdn.net/news/detail/78099