STM32/ARM Cortex-M3复位序列

在离开复位状态后，CM3做的第一件事就是读取下列两个32位整数的值：

1）从地址0x0000 0000 处取出MSP的初始值

2）从地址0x0000 0004 处取出PC的初始值——这个值是复位向量，LSB必须是1.然后从这个值所对应的地址处取指，如下图1所示。



图1

请注意，这与传统的ARM架构不同——其实也和其它大多数的单片机不同。传统的ARM架构总是从0地址开始执行第一条指令，并且这是一条跳转指令。在CM3中，在0地址提供的是MSP的初始值，然后紧跟着的是向量表（向量表在以后还可以转移到其它位置）。向量表中的数值是32位的地址，而不是跳转指令。向量表的第一个条目指向复位后应执行的第一条指令。

因为CM3使用的是向下生长的满栈，所以MSP得初始值必须是堆栈内存的末地址加1.举例来说：

如果堆栈区域在0x20007C00~0x20007FFF之间，那么MSP的初始值就必须是0x20008000.

向量表跟随在MSP的初始值之后——也就是第2个表目。要注意因为CM3是在Thumb态下执行，所以向量表中的每个数值必须把LSB置1（也就是奇数）。正因为这个原因，图2使用0x101来表达地址0x100.当0x100处的指令dedao执行后，就正式开始了程序的执行。在此之前初始化MSP是必须的，因为有可能第一条指令还没来得及执行，就发生了NMI或者其他fault。MSP初始化好后，就已经为它们的服务例程准备好了堆栈。



图2

对于不同的开发工具，需要使用不同的格式来设置MSP初值和复位向量——有些则由开发工具自行计算并生成。如果要获知细节，最快的办法就是参考开发工具提供的一个示例工程。