gazebo环境变量问题设置问题

转自 http://www.cnblogs.com/cj2014/p/3955404.html

一. source：

命令是使该文件立刻执行，这样刚才做的修改就可以立即生效了，否则要重新启动系统修改才能生效。(执行其后命令使之立即生效，不用重启)

二.bashrc:

1.linux系统：/etc/profile:为系统的每个用户设置环境信息，当用户第一次登录时，该文件被执行。并从/etc/profile.d目录的配置文件中搜集shell的设置。

                    /etc/bashrc:为每个运行bash shell的用户执行此文件。当bash shell被打开时，该文件被读取。

2. 用户：～/.bashrc_profile:每个用户都可使用该文件输入专用于自己使用的shell信息,当用户登录时,该文件仅仅执行一次!默认情况下,他设置一些环境变量,执行用户的.bashrc文件.

              ~/.bashrc:该文件包含专用于你的bash shell的bash信息,当登录时以及每次打开新的shell时,该文件被读取.（每个用户都有一个.bashrc文件，在用户目录下）

              ~/bash_logout:当每次退出系统(退出bash shell)时,执行该文件.

3. 在登录Linux时要执行文件的过程如下：

在刚登录Linux时，首先启动 /etc/profile 文件，然后再启动用户目录下的 ~/.bash_profile、 ~/.bash_login或 ~/.profile文件中的其中一个，

执行的顺序为：~/.bash_profile、 ~/.bash_login、 ~/.profile。

如果 ~/.bash_profile文件存在的话，一般还会执行 ~/.bashrc文件。

因为在 ~/.bash_profile文件中一般会有下面的代码：

if [ -f ~/.bashrc ] ; then

. ./bashrc

fi

~/.bashrc中，一般还会有以下代码：

if [ -f /etc/bashrc ] ; then

. /bashrc

fi

所以，~/.bashrc会调用 /etc/bashrc文件。最后，在退出shell时，还会执行 ~/.bash_logout文件。

执行顺序为：/etc/profile -> (~/.bash_profile | ~/.bash_login | ~/.profile) -> ~/.bashrc -> /etc/bashrc -> ~/.bash_logout
4. 以ROS安装后环境配置为例，说明bashrc和source
 为方便起见，我们可以在每次打开终端时让系统自动配置好ROS环境变量，方法如下：
 //添加ros indigo启动文件setup.bash到.bashrc文件中，用source启动，每次登陆自动运行.bashrc启动ros

echo "source /opt/ros/indigo/setup.bash" >> ~/.bashrc  

//用source命令运行.bashrc文件，启动ros，或者source /opt/ros/indigo/setup.bash

source ~/.bashrc 备注：~/.bashrc 文件末尾source /opt/ros/indigo/setup.bashsource /home/wang/bzrobot_ws/devel/setup.bashsource /usr/share/gazebo/setup.sh