判断三点是顺时针还是逆时针方向

设   p1=(x1,y1)，
  p2=(x2,y2)，
  p3=(x3,y3)
 
   
  求向量
 
          p12=(x2-x1,y2-y1)
   
          p23=(x3-x2,y3-y2)
 
   
  则当
  p12
  与
  p23
  的叉乘（向量积）
 
   
      p12
  x
  p23
  =
  (x2-x1)*(y3-y2)-(y2-y1)*(x3-x2)
 
   
  为正时，p1-p2-p3
  路径的走向为逆时针，
 
  为负时，p1-p2-p3
  走向为顺时针，
 
  为零时，p1-p2-p3
  所走的方向不变，亦即三点在一直线上。