Contiki开发4：基于DEMO移植Contiki

Contiki开发4：基于DEMO移植Contiki

1 引言

移植一个操作系统是指将它运行在给定的硬件平台。因为Contiki是非可剥夺的OS，不用实现上下文切换（CPU的寄存器保存与恢复），因此它的内核移植特别容易，一般是实现2个定时器：etimer和rtimer。

如果站在3万英尺的高度，一个基于Contiki嵌入式系统的层次结构如所示。



考虑2种情况，首先需要升级Contiki更高版本的软件，其次需要将Contiki移植到不同的硬件平台。为了尽可能地减少升级和移植的工作量，增加了ports文件夹，ports目录中文件与core目录中文件低耦合。

2 移植Contiki内核

如果仅仅只移植Contiki的内核，那么还是比较容易的，一般说来只需要修改2个文件：clock.c和contiki-conf.h。

clock.c有2个函数需要适配对应硬件平台：

void clock_init(void)； 设置一定时器，每秒产生CLOCK_SECOND个tick；

void SysTick_handler(void)； tick中断时递增时间，检测是否有超时事件；

contiki-conf.h：设置contiki系统的一些参数，如：CLOCK_CONF_SECOND=100；

3 移植rtimer

3.1 rtimer用途

Contiki系统引入rtimer可以满足精准定时的需要，一些对时间极为敏感的模块（如MAC协议）依赖于rtimer。和etimer的粗粒度（常见为100Hz）不同，rtimer是细粒度（常见为1kHz）定时器。

3.2 rtimer移植

移植rtimer比较容易，基于MCU实现rtimer-arch.c和rtimer-arch.h。

需要特别注意，大多数定时器（尤其是8位MCU）位宽为16位，即MAX=65535， rtimer的频率定为1kHz比较合理，它既可以保证比较好的精度（1ms），又具备65秒的满量程，这可以适应大多数的应用需要。

另外，大多数应用需要随机撤销和重启动rtimer，它可以通过添加2个函数来实现：rtimer_arch_disable_irq()和rtimer_arch_enable_irq()。

关于rtimer更多的原理与应用介绍，请链接：

http://blog.csdn.net/jiangjunjie_2005/article/details/44947899