我的小飞机-割草机1号

2014年和好基友一起完成的小飞机一直雪藏在家里，

开了博客，拿出来晒一晒！纪念一下那段有趣的日子。勉励一下自己，说好的“割草机”二号迟迟没有动工！~~(>_<)~~

先上萌图！



同学单反抓拍的，感觉拍的不错就要过来保存了。



这张看着就开心！





这是传说中烤四轴的画面，上位机实时监控飞行参数。

*需要说明的：上位机是采用匿名四轴的开源软件，不是我们自己写的，但是我们自己做了修改。



自己设计的飞控电路板，主控芯片是飞思卡尔的K60，传感器是标配，MPU6050 6轴运动传感器，HMC5883l数字罗盘，MS5611气压计。当时没有实现定高，因为当时太年轻，发现气压计噪声太大，存在很多野值，后经高人提醒才得知气压计不能直接暴露在表面，应该在上面敷一层海绵，减少气流流动来带的干扰。



这是亮点之一，自制2.4GHz遥控器，大概有200M+的遥控距离，红色的是急停按钮，使用Xbox同款摇杆，锂电池充电，具有自动休眠功能，一段时间不用自动休眠，一旦收到数据或者有操作，立刻唤醒。



USB Micro接口充电和连接电脑，连接在电脑上可以作为地面控制
4000
站的接收机，飞行数据通过遥控器转发到电脑的上位机，在电脑上实时显示。做到了一机两用的效果。



遥控器背面的锂电池

再给大家解释一下为什么我们称呼它为“割草机”。因为我们当时的实验楼下有片草地，春天南方的草都长得好快，学校园林大叔经常会推着割草机来修剪草坪，割草机声音好大，我们听着就好烦。而我们的小飞机也经常在那里试飞，每次起飞都会把周边的草割掉很多，弄得飞机上全是草屑，后来我和基友就称呼我们的作品叫割草机了。



这是本科大四做的，上了研究生后基友也出国了，自己也因为实验室的各种项目（说白了还是懒……）割草机2的工迟迟没有开始，这篇博客来勉励一下自己，希望毕业之前能完成的割草机2。