智能车学习(十六)——CCD学习

一、使用硬件

1、兰宙CCD四代

     优点：可以调节运放来改变放大倍数

     缺点：使用软排线（容易坏），CCD容易起灰，需要多次调节

 

2、野火K60底层

 

 

二、CCD硬件电路

（1）积分电路：使用一个运放，加上配合的电阻以及电容搭配程的积分电路





（2）放大器：使用运放构成一个线性放大器





（3）滤波器：





 

 

三、CCD使用K60进行采集

1、概述

       使用类I2C通信，可以使用2个IO口进行模拟，然后一个AD口进行采集

2、端口





3、驱动采集代码：