通过圆的颜色并结合霍夫变换检测目标圆的OpenCV代码

在实际应用场景中，我们遇到的图像一般是真彩色图像，即要检测的目标带有颜色信息，所以有必要知道如何利用目标的颜色信息来对目标进行检测。

在对图像的颜色进行处理时，RGB通道并不能很好地反映出物体具有的颜色信息，所以通常选取HSV颜色空间进行处理，在OpenCV的HSV空间中，H通道为色度通道，取值范围为0到180，S和V和饱和度与亮度通道，取值范围为0到255。比如红色在HSV颜色空间中的色度范围为0~10和160~180.

在这里，我给大家提供一个取色和调色小工具，这个小工具支持HSV空间的取色哦！不过不管是这个小工具还是PS中,H的范围都是0~360,S的范围是0到百分之百，V的范围也是0到百度分之百，这个也和百科上的解释是一致的。所以你在具体使用的时候要按比例转化一下哦！比如车牌蓝在标准HSV中是（225，100%，81%）那么转换到OpenCV中就是（225/360*180，255*100%，255*81%）！

下载链接：http://pan.baidu.com/s/1qYpcU1u

软件的截图如下：



下面上代码，代码中用到的图像的下载链接为：https://pan.baidu.com/s/1bo6hEft

本博文提供的代码的思路是：先对输入图像进行HSV通道转换，然后利用红色的色度范围设置高、低阈值，从而检测原图中红色的大圆与小圆。高、低阈值处理后各得到一个图像，将这两张图像合并后进行高斯滤波处理，完了之后再利用霍夫变换中的圆检测技术进行圆形区域提取。

//OpenCV版本3.0.0
//交流QQ2487872782

2016-8-4注：很报歉，此代码目前不能公开发表在博客上，已经删除，希望大家能理解！

运行结果如下图所示：



这里说明上面右上的图为什么是那样？那是因为在BGR空间中显然的HSV格式的图！



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