pitch yaw roll

三维空间的右手笛卡尔坐标如图1所示

pitch是围绕X轴旋转，也叫做俯仰角，如图2所示。

yaw是围绕Y轴旋转，也叫偏航角，如图3所示。

roll是围绕Z轴旋转，也叫翻滚角，如图4所示。



图1

pitch()：俯仰，将物体绕X轴旋转（localRotationX）



图2

yaw()：航向，将物体绕Y轴旋转（localRotationY）



图3

roll()：横滚，将物体绕Z轴旋转（localRotationZ）



图4