肤色检测一例-使用rgb颜色模型

/*
输入：rgb图像
输出：与输入图像尺寸相同的灰度图，若rgb图中某像素检测为肤色，则灰度图中对应像素为255，否则为0
*/
void SkinRGB( Mat &rgb,Mat &dst){
assert(rgb.channels() == 3 );
const int R = 2;
const int G = 1;
const int B = 0;

dst = Mat::zeros(rgb.rows, rgb.cols, CV_8U);
for (int i = 0; i < rgb.rows; i++){
Vec3b* ptr = rgb.ptr<Vec3b>(i);
uchar* ptr_mask = dst.ptr<uchar>(i);
for (int j = 0; j < rgb.cols; j++){
Vec3b pixel = ptr[j];
if ((pixel[R] > 95 && pixel[G]>40 && pixel[B] > 20 &&
pixel[R] - pixel[B]>15 && pixel[R] - pixel[G]>15) ||
(pixel[R]>200 && pixel[G]>210 && pixel[B]>170 &&
abs(pixel[R] - pixel[B]) <= 15 && pixel[R]>pixel[B] && pixel[G]>pixel[B])){
ptr_mask[j] = 255;
}
}
}

}