步进电机单双脉冲

转速计算：拿1.8度的<a target=_blank target="_blank" href="https://www.baidu.com/s?wd=%E6%AD%A5%E8%BF%9B%E7%94%B5%E6%9C%BA&tn=44039180_cpr&fenlei=mv6quAkxTZn0IZRqIHckPjm4nH00T1YLnAmYmhm4nH63uHTzuhn40ZwV5Hcvrjm3rH6sPfKWUMw85HfYnjn4nH6sgvPsT6K1TL0qnfK1TL0z5HD0IgF_5y9YIZ0lQzqlpA-bmyt8mh7GuZR8mvqVQL7dugPYpyq8Q1f4PWb1PHcdPf" class="baidu-highlight" rel="nofollow" style="color: rgb(45, 100, 179); text-decoration: none;">步进电机</a>来说，整步运行时转一圈360度需要360/1.8=200步。每秒200步就是每秒一转。以此类推。
细分举例来说：1/2细分就是360/1.8/（1/2）=400步。这样给同样的脉冲数转速就慢一半。
静态电流就是电机不转的时候绕组通过的电流，提供锁止转矩，静态电流为0时锁止转矩接近于0。
动态电流就是电机旋转时候绕组通过的电流。静/动态电流越大发热约厉害，这个<a target=_blank target="_blank" href="https://www.baidu.com/s?wd=%E5%9C%B0%E7%90%83%E4%BA%BA&tn=44039180_cpr&fenlei=mv6quAkxTZn0IZRqIHckPjm4nH00T1YLnAmYmhm4nH63uHTzuhn40ZwV5Hcvrjm3rH6sPfKWUMw85HfYnjn4nH6sgvPsT6K1TL0qnfK1TL0z5HD0IgF_5y9YIZ0lQzqlpA-bmyt8mh7GuZR8mvqVQL7dugPYpyq8Q1f4PWb1PHcdPf" class="baidu-highlight" rel="nofollow" style="color: rgb(45, 100, 179); text-decoration: none;">地球人</a>都知道哈！
单/双脉冲模式：这个驱动器的功能是为了配合控制源来说的。
1：单脉冲模式就是clock/脉冲输入（频率高则转速快）一直有，direction/方向输入用高低电平来控制！又称为clock-direction mode即脉冲-方向控制方式
2：双脉冲模式就是指脉冲输入和方向输入两路都采用脉冲输入，只是一路是正向脉冲，一路是反向脉冲！一般称为正向脉冲+反向脉冲控制方式。

<pre id="best-content-455255588" class="best-text mb-10" name="code" style="white-space: pre-wrap; word-wrap: break-word; margin-top: 0px; margin-bottom: 10px; padding: 0px; font-family: arial, 'courier new', courier, 宋体, monospace, 'Microsoft YaHei'; background-color: rgb(243, 255, 236);">在双脉冲的情况下，DIR变成了反方向脉冲输入端口，
即，给PUL发脉冲电机正转，给DIR发脉冲电机反转。