如何编写驱动程序

这个问题可能大家都知道，但是认识可能不是很深刻，我也是自己写过一个驱动后才明白。驱动，就是屏蔽到底层设备的细节，比如，键盘驱动程序，QT在打开键盘的设备节点的时候，它不知道系统的键盘是什么，是GPIO接的，是I2C总线接的，它都不知道，它所做的就是read，如果有按键，那么就能读出键值，如果没有sleep啊。应用程序就只能做到这里了，剩下的都是由驱动完成了。这就是驱动的任务。
上边说的可能大家都明白，这些还是经常被忽略的。
2 驱动的工作流程。
3 驱动的编写方法
我觉得写驱动需要很多驱动以外的知识，我是学计算机的，直到我写驱动程序后，我才明白了很多计算机体系结构，操作系统和组成原理讲的东西。
然后再去看看linux device driver可能会好点。
不过今天多说一句，如果现在有计算机系的学生想做这个，我很负责的说，不要做这个，如果想做一个合格的计算机系的研究生，就要去做人工智能，模式识别，算法复杂度，机器学习，其它的都是没有什么意义的。写一个驱动，移植一个os，上了两年学，学到的就是这些，那还不如去工作，工作两年绝对可以学到这些多多的东西。但是工作后是没有办法学习那些理论性的东西，那些对你今后十年都影响的东西。
反而如果学电子的同学，学点os，过来做，可能更合适。
5 驱动程序因人而异
不同的人对问题理解不同，设计出来的驱动程序也不同。建议大家好好理解理解计算机体系结构，理解了这个，驱动就可以合理的写出来了。