ROS_Kinetic_19 群机器人框架示例(micros swarm framework)
2016-06-18 10:17
302 查看
ROS_Kinetic_19 群机器人框架示例(micros swarm framework)
官方网址:http://wiki.ros.org/micros_swarm_framework
这个包是一个机器人群的编程框架,包括通信内核和同步协议,同时为群机器人提供必要的数据结构,例如Swarm,Neighbors以及 Virtual Stigmergy。
适用于indigo和kinetic,使用stage。程序代码解释可以参考英文wiki。
在catkin_ws/src添加并完成编译后,就可以使用了。
分别启动三个终端,依次输入:
-End-
官方网址:http://wiki.ros.org/micros_swarm_framework
这个包是一个机器人群的编程框架,包括通信内核和同步协议,同时为群机器人提供必要的数据结构,例如Swarm,Neighbors以及 Virtual Stigmergy。
适用于indigo和kinetic,使用stage。程序代码解释可以参考英文wiki。
在catkin_ws/src添加并完成编译后,就可以使用了。
分别启动三个终端,依次输入:
~$ roslaunch micros_swarm_framework swarm_in_stage.launch ~$ roslaunch micros_swarm_framework kernel.launch ~$ roslaunch micros_swarm_framework app1.launch
~$ roslaunch micros_swarm_framework app2.launchapp1和app2任选一个,分别对应运动空间协调和分为两个群。
-End-
相关文章推荐
- ROS_Kinetic_19 群机器人框架示例(micros swarm framework)
- c语言中进程的基本概念
- ux.form.field.SearchField 列表、树形菜单查询扩展
- DCMTK 时间段查询
- 无情的独裁者-特斯拉的马斯克
- VII Python(5)基础知识(模块、包、异常)
- ToolBar踩过的坑
- Dos命令查看端口占用及关闭进程
- DDMS 使用小结
- Java 多线程 线程的优先级
- clip-path 兼容多种浏览器
- Android初级教程图片信息
- Android初级教程图片信息
- 封装自己的getClass
- label的创建
- Qt 学习之路 :MainWindow 简介
- 命令行下Jar包打包小结
- 安全专家看黑客:黑客浅谈
- mysql停止查询线程
- go语言学习之路 一:开发环境配置