OgreBullet 的使用

最近做实训，用到Ogre 的引擎。

在渲染方面，Ogre 的性能杠杠的，不用多解释，但是除了渲染，别的模块很多都是空缺的。

so，当我尝试去做物理引擎的时候，发现就像来到了一篇荒原，对，就是荒原。

所幸，前人做了很多的物理引擎与Ogre 的匹配。OgreBullet 就是与Bullet 匹配的东西。

但是这玩意有点历史，项目还是08年的，我使用的是Ogre的1.9 版本了。

简单尝试了一下，OgreBullet 的使用大概如下。

头文件包含和命名空间的声明：

#include <OgreBulletDynamicsRigidBody.h>
#include <Shapes/OgreBulletCollisionsStaticPlaneShape.h>
#include <Shapes/OgreBulletCollisionsBoxShape.h>
using namespace OgreBulletDynamics;
using namespace OgreBulletCollisions;

关键的变量：

DynamicsWorld* world;
std::deque<RigidBody*> bodies; //deque for rigid body
std::deque<CollisionShape*> shapes;

然后初始化一下变量：

world = new DynamicsWorld(scene_mgr, bound, gravity_vector);

刚体碰撞基本遵循两个步骤：建立CollisionShape 、建立RigidBody

以两个函数，记录如下：

void add_shape(const Plane _g,const String& name = StringUtil::BLANK)
{
CollisionShape* shape = new StaticPlaneCollisionShape(_g.normal,
-50 );
//CollisionShape* shape = new StaticPlaneCollisionShape(Ogre::Vector3(0,1,0), 0);

RigidBody* body = new RigidBody(name ,world);
body->setStaticShape(shape, 0.1 ,0.8);
_add_shape(shape, body);
}

void add_shape(SceneNode* node, ogre_vec3 size)
{
//ToDo
ogre_vec3 position = (_camera->getDerivedPosition() + _camera->getDerivedDirection().normalisedCopy() * 10);
BoxCollisionShape* box_shape = new BoxCollisionShape(size);
RigidBody* rigid_body = new RigidBody("defaultBoxRigid" + StringConverter::toString(box_nums), world);
rigid_body->setShape(
node,
box_shape,
0.6f, // dynamic body restitution
0.6f,   // dynamic body friction
1.0f,   // dynamic bodymass
position,   // starting position of the box
Quaternion(0,0,0,1));   // orientation of the box
rigid_body->setLinearVelocity(
_camera->getDerivedDirection().normalisedCopy() * 7.0f); // shoot speed
_add_shape(box_shape, rigid_body);
++box_nums;
}

然后在frameStarted 和 frameEnded 中启用模拟：

bool Game_controller::frameStarted(const FrameEvent& fe)
{
ogrebullet.frame_simulation(fe);
return true;
}

bool Game_controller::frameEnded(const FrameEvent& fe)
{
ogrebullet.frame_simulation(fe);
return true;
}
void frame_simulation(const FrameEvent& fe)
{
world->stepSimulation(fe.timeSinceLastFrame);
}

我比较不明白的是，析构对象的时候，它会莫名奇妙地崩溃。。。先不管了，真正用的时候，再fixed 一下。