进程等待与终止

僵尸进程：一个子进程在其父进程没有调用
wait()或waitpid()的情况下退出。这个子进程就是僵尸进程。如果其父进程还存在而一直不调用wait，则该僵尸进程将无法回收，等到其父进程退出后该进程将被init回收。
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[align=left]孤儿进程：一个父进程退出，而它的一个或多个子进程还在运行，那么那些子进程将成为孤儿进程。孤儿进程将被init进程(进程号为1)所收养，并由init进程对它们完成状态收集工作。[/align]
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[align=left]一、进程等待的函数 wait/waitpid[/align]



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[align=left](1)wait [/align]
[align=left]参数：通过它拿到子进程的终止状态，如果不关心 ，可将它设置为NULL，它是一个输出型参数。[/align]
[align=left]           子进程的退出码：status的次八位（status>>8)&0xff，也可以用宏WEXITSTATUS(status)查看；[/align]
[align=left]            进程的终止情况：status的低八位（status&0xff)，也可以用宏WIFEXITED(status)查看；当进程异常终止时，退出码无意义[/align]
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[align=left]返回值：成功->返回子进程的pid，失败->返回-1[/align]
[align=left]功能：1、读取子进程退出状态；2、释放子进程的资源（PCB）[/align]
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[align=left]WEXITSTATUS(status)与WIFEXITED(status)宏解释：[/align]
[align=left]WIFEXITED(status) ：1.正常创建父子进程，子进程正常退出，父进程等待，并获取退出状态status。调用该宏，查看输出结果（正常为非0，或1）。2.正常创建父子进程，子进程pause()，父进程等待，并设置获取退出状态status。kill杀掉子进程，调用该宏，查看输出结果（结果为0）。[/align]
[align=left]WEXITSTATUS(status) :若WIFEXITED非零，返回子进程退出码，提取进程退出返回值，如果子进程exit(7),WEXITSTATUS(status)就会返回7.请注意,如果进程不是正常退出的,也就是说,WIFEXITED返回0,这个值就毫无意义.。[/align]
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[align=left](2) waitpid[/align]
[align=left]返回值：1、当正常返回的时候waitpid返回收集到的子进程的进程ID；[/align]
                2、如果设置了选项WNOHANG,而调用中waitpid发现没有已退出的子进程可收集,则返回0；
                3、如果调用中出错,则返回-1,这时errno会被设置成相应的值以指示错误所在；
                4、当pid所指示的子进程不存在,或此进程存在,但不是调用进程的子进程,waitpid就会出错返回,这时errno被设置为ECHILD。
                                                      
参数：pid：
1、pid=-1,等待任一个子进程。与wait等效。
[align=left]    2、pid>0.等待其进程ID 为pid的子进程。[/align]
[align=left]    3、pid==0等待其组ID等于调用进程组ID的任一个子进程。[/align]
[align=left]    4、pid<-1等待其组ID等于pid绝对值的任一子进程。[/align]
[align=left]           status：WIFEXITED(status) :若为正常终止子进程返回的状态，则为真。（查看进程是否是正常退出）[/align]
[align=left]                       WEXITSTATUS(status) :若WIFEXITED非零，提取子进程退出码。（查看进程的退出码）[/align]
           options：1、WNOHANG :若pid指定的子进程没有结束，则waitpid()函数返回0，调用waitpid的进程不会被阻塞,将继续执
行；若正常结束，则返回该子进程的ID。
[align=left]                        2、  options==0：调用waitpid的进程会进行阻塞等待。[/align]
[align=left]waiptpid提供了wait没有提供的三个功能：[/align]
[align=left]1. waitpid可等待一个特定的进程[/align]
[align=left]2. waitpid提供了一个wait的非阻塞版本[/align]
[align=left]3. waitpid支持作业控制[/align]
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[align=left]waitpid的使用例子：[/align]
[align=left]子进程的执行流：（若不说明退出方式，它的退出方式默认为exit(0)）[/align]



[align=left]父进程的执行流：（因为是以非阻塞的方式等待子进程，在子进程没有退出时，waitpid的返回值一直都是0，所以要以循环的方式等待，直到waitpid的返回值为子进程的ID时，才等待成功）[/align]



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[align=left]二、进程终止[/align]
[align=left]（1）进程终止的方式有8种，前5种为正常终止，后三种为异常终止：[/align]
[align=left]1从main函数返回；[/align]
[align=left]2调用exit函数；[/align]
[align=left]3调用_exit或_Exit；[/align]
[align=left]4最后一个线程从启动例程返回；[/align]
[align=left]5最后一个线程调用pthread_exit；[/align]
[align=left]6调用abort函数；[/align]
[align=left]7接到一个信号并终止；[/align]
[align=left]8最后一个线程对取消请求做出响应。[/align]
[align=left]（2）exit与 _Exit，_exit的区别：[/align]
[align=left]          _exit和_Exit立即进入内核，而exit则要先做一些清理工作（调用执行各终止处理程序，关闭所有标准I/O流），再进入内核。[/align]
[align=left]#include <stdlib.h>[/align]
[align=left]void exit( int status );[/align]
[align=left]void _Exit( int status );[/align]
[align=left]#include <unistd.h>[/align]
[align=left]void _exit( int status );[/align]
[align=left]这三个函数用于正常终止一个程序，三个函数所带的整型参数称为终止状态或退出状态，如果[/align]
[align=left]（a）调用这些函数不带参数；[/align]
[align=left]（b）main函数中的return语句无返回值；[/align]
[align=left]（c）main函数没有声明返回类型为整型；则进程的终止状态是未定义的。[/align]
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[align=left]main函数返回一个整型值与用该值调用exit是等价的。[/align]