关于百度地图导航退出unregisterReceiver异常

@Override
public void onDestroy() {
super.onDestroy();
try {
if (BaiduNaviManager.isNaviInited())
BaiduNaviSDKLoader.getSDKClassLoader()
.loadClass("com.baidu.navisdk.BNaviModuleManager").getMethod("destory").invoke(null);
VDeviceAPI.unsetNetworkChangedCallback();
}
} catch (Exception e) {
e.printStackTrace();
}

//在activity执行onDestroy时执行mMapView.onDestroy()，实现地图生命周期管理
mMapView.onDestroy();
}