递归-小游戏（算法基础 第3周）

#include <stdio.h>
#include <memory.h>

#define MAXIN 75

char board[MAXIN+2][MAXIN+2];   //定义矩形板
int minstep, w, h, to[4][2] = {{0, 1}, {1, 0}, {0, -1}, {-1, 0}};    //定义方向
bool mark[MAXIN+2][MAXIN+2];    //定义标记数组

void Search(int now_x, int now_y, int end_x, int end_y, int step, int f) {
if (step > minstep) {
return ;    //当前路径数大于minstep， 返回->优化策略
}
if (now_x==end_x && now_y==end_y) {   //到达终点
if (minstep > step)  {   //更新最小路径数
minstep=step;
}
return ;
}
for (int i=0; i<4; i++) {  //枚举下一步的方向
int x = now_x+to[i][0];
int y = now_y+to[i][1];
if ( (x>-1)&&(x<w+2)&&(y>-1)&&(y<h+2) && ( ((board[y][x]==' ')&&(mark[y][x]==false)) || ((x==end_x)&&(y==end_y)&&(board[y][x]=='X')) ) ) {
mark[y][x]=true;  //如果新位置，有效标记该位置
//上一步方向与当前方向相同，则递归搜索时step不变，否则step+1
if (f==i) {
Search(x, y, end_x, end_y, step, i);
}
else {
Search(x, y, end_x, end_y, step+1, i);
}
mark[y][x]=false;  //回溯，该位置未曾走过
}
}
}

int main() {
int Boardnum=0;
while(scanf("%d %d", &w, &h)) {  //读入数据
if (w==0 && h==0) {
break;
}
Boardnum++;
printf("Board #%d:\n", Boardnum);
int i, j;
for(i=0; i<MAXIN+2; i++) board[0][i] = board[i][0] = ' ';
for(i=1; i<=h; i++) {       //读入矩阵版的布局
getchar();  //getchar()不跳过任何字符
for(j=1; j<=w; j++) board[i][j]=getchar();
}
//在矩形板最外层增加一圈格子
for(i=0; i<=w; i++) board[h+1][i+1]=' ';
for(i=0; i<=h; i++) board[i+1][w+1]=' ';
int begin_x, begin_y, end_x, end_y, count=0;
while(scanf("%d %d %d %d", &begin_x, &begin_y, &end_x, &end_y) && begin_x>0) {  //读入起点和终点
count++;
minstep = 10000;   //初始化minstep为一个很大的值
memset(mark, false, sizeof(mark));
//递归搜索
Search(begin_x, begin_y, end_x, end_y, 0, -1);
//输出结果
if (minstep < 10000) printf("Pair %d: %d segments.\n", count, minstep);
else printf("Pair %d: impossible.\n", count);
}
printf("\n");
}
return 0;
}