Yanmar（洋马）发动机SPN-FMI代码在仪表显示

分享一个自己在仪表上显示洋马发动机SPN-FMI代码过程的记录。
1、问：SPN和FMI什么意思？
答：见SAE_J1939-73
5.6 诊断故障码定义
诊断故障代码（DTC）由4 个独立域构成，这4 个部分是：
a. 可疑参数的编号(SPN) 19位
b. 故障模式标志(FMI) 5位
c. 发生次数(OC) 7位
d. 可疑参数编号的转化方式(CM) 1 位

由SPN-FMI故障代码对照附录可查具体故障。

2、代码传送格式

CAN总线传输，扩展帧。

①单故障

地址	Byte0	Byte1	Byte2	Byte3	Byte4	Byte5	Byte6	Byte7
18FECA00			SPN 12-19bit	SPN 4-11bit	SPN 1-3bit	FMI (5位)

②多故障

地址	Byte0	Byte1	Byte2	Byte3	Byte4	Byte5	Byte6	Byte7
18EBFF00	0x01（循环No.）			SPN 12-19bit	SPN 4-11bit	SPN 1-3bit	FMI (5位)	CM (1位)	OC	SPN 12-19bit
0x02	SPN 4-11bit	SPN 1-3bit	FMI (5位)	CM (1位)	OC	SPN 12-19bit	SPN 4-11bit	SPN 1-3bit	FMI (5位)	CM (1位)	OC
0x03	……
0x04	……
0x05	……

Byte0	Byte1	Byte2	Byte3	Byte4	Byte5	Byte6	Byte7
循环数1			代码1	代码1	代码1		代码2
循环数2	代码2	代码2		代码3	代码3	代码3
循环数3		代码4	代码4	代码4		代码5	代码5
循环数4	代码5		代码6	代码6	代码6		代码7
循环数5	代码7	代码7		……
循环数6

取代码思路：

1、
取最大循环数

2、
将每个发过来的帧存在二维数组N行8列

3、
将上面的二维数组错误代码取出来，按先后顺序，从第一条开始存在N行2列的另一个二维数组中第一列是SPN代码第二列是FMI代码。每列SPN和FMI组合参考附录D可查出具体故障。

4、
按条显示出来

示例：









则故障代码：

SPN FMI

522242 04

522251 04

522252 04

522253 04

522254 04