步进电机———丢步

失步： 步进电机的失步原因有2种：
　　1)转子的转速慢于旋转磁场的速度、或者说慢于换相速度(丢步)。
　　例：步进电机在启动时，如果脉冲的频率较高，由于电机来不及获得足够的能量，转子无法跟上旋转磁场的速度，所以引起失步。因此，步进电机有一个启动频率。超过启动频率启动时，肯定会产生失步。
　　注意：启动频率不是一个固定值.提高电机的转矩、减小负载转动惯量、减小步距角都可以提高步进电机的启动频率。
　　2)转子的平均速度大于旋转磁场的速度。这主要发生在制动和突然换向时，转子获得过多的能量，产生严重的过冲，引起失步(越步)。
举例：步进电机在启动时，如果脉冲的频率较高，由于电机来不及获得足够的能量，转子无法跟上旋转磁场的速度，所以引起失步。因此，步进电机有一个启动频率。超过启动频率启动时，肯定会产生失步。
　　注意：启动频率不是一个固定值.提高电机的转矩、减小负载转动惯量、减小步距角都可以提高步进电机的启动频率。