人脸位置识别

haar classifier cascade是opencv下自带的人脸检测的级联分类器，支持haar特征，新版本的CascadeClassifier好像支持LBP特征，没试过。

HaarDetect.h

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#ifndef HAARDETECT_H  

#define HAARDETECT_H  

#include <opencv2\highgui\highgui.hpp>  

#include <opencv2\imgproc\imgproc.hpp>  

#include <opencv2\objdetect\objdetect.hpp>  

using namespace std;  

using namespace cv;  

  

CvHaarClassifierCascade* Load_Haar_Cascade();  

  

void detectFace(IplImage* frame,CvHaarClassifierCascade *faceCascade,CvRect *faceRect,int &count);  

  

#endif  

HaarDetect.cpp

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#include "HaarDetect.h"  

#include <iostream>  

#include <opencv2/opencv.hpp>  

using namespace std;  

CvHaarClassifierCascade* Load_Haar_Cascade()  

{  

    CvHaarClassifierCascade* faceCascade = NULL;  

    const char *faceCascadeFilename = "D:\\软件\\opencv\\sources\\data\\cascades\\haarcascade_frontalface_alt.xml";  

    faceCascade = (CvHaarClassifierCascade*)cvLoad(faceCascadeFilename,0,0,0);  

    if(faceCascade==NULL)  

    {  

        cout<<"error in Load_Haar_Cascade:faceCascade is NULL"<<endl;  

    }  

    return faceCascade;  

}  

void detectFace(IplImage* frame,CvHaarClassifierCascade *faceCascade,CvRect *faceRect,int &count)  

{  

      

    const int flag = CV_HAAR_DO_CANNY_PRUNING;  

    CvSeq *detectedFaces;  

    CvMemStorage* storage;  

    const double scale_factore = 1.1f;  

    storage = cvCreateMemStorage(0);  

    cvClearMemStorage(storage);  

    if(faceCascade==NULL)  

    {  

        cout<<"error in detectFace:faceCascade is NULL!"<<endl;  

        exit(1);  

    }  

    IplImage* grayFrame = NULL;  

    grayFrame = cvCreateImage(cvGetSize(frame),IPL_DEPTH_8U,1);  

    cvCvtColor(frame,grayFrame,CV_RGB2GRAY);  

    detectedFaces = cvHaarDetectObjects(grayFrame,faceCascade,storage,scale_factore,3,flag,cvSize(20,20));  

    count = detectedFaces->total;  

    if(detectedFaces==NULL)  

    {  

        cout<<"error in detectFace:detectedFaces is NULL"<<endl;  

    }  

    for(int i=0;i<(detectedFaces->total);i++)  

    {  

        faceRect[i] = *(CvRect *)cvGetSeqElem(detectedFaces,i);  

    }  

    if(faceRect == NULL)  

    {  

        cout<<"error in detectFace:faceRect is NULL!"<<endl;  

    }  

    cvReleaseMemStorage(&storage);  

    cvReleaseImage(&grayFrame);  

}  

main.cpp

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#include <iostream>  

#include <windows.h>  

//#include <conio.h>  

#include <opencv2\highgui\highgui.hpp>  

#include <opencv2\imgproc\imgproc.hpp>  

#include <opencv2\objdetect\objdetect.hpp>  

#include "HaarDetect.h"  

using namespace std;  

using namespace cv;  

  

int main()  

{  

    CvCapture *camera;  

    CvHaarClassifierCascade* faceCascade = NULL;  

    CvRect faceRect[30];  

    int faceCount;  

    faceCascade = Load_Haar_Cascade();  

    if(!faceCascade)  

        return 0;  

    camera = cvCreateCameraCapture(0);  

    if(camera==NULL)  

    {  

        cout<<"camera is NULL"<<endl;  

        return 0;  

    }  

    IplImage *frame;  

    /*IplImage *frame = cvCreateImage(  

    cvSize( cvGetCaptureProperty(camera,CV_CAP_PROP_FRAME_WIDTH),cvGetCaptureProperty(camera,CV_CAP_PROP_FRAME_HEIGHT) ), 

    IPL_DEPTH_8U,1);*/  

    Sleep(5000);    //wait for init the camera  

    while(true)  

    {  

        /*faceRect = NULL;*/  

        faceCount = 0;  

        frame = cvQueryFrame(camera);  

        if(frame==NULL)  

        {  

            cout<<"frame is NULL"<<endl;  

            break;  

        }  

        detectFace(frame,faceCascade,faceRect,faceCount);  

        //if(faceRect == NULL)  

        //{  

        //  exit(1);  

        //}  

        for(int i=0;i < faceCount;i++)  

        {  

            cvRectangle(frame,cvPoint(faceRect[i].x,faceRect[i].y),cvPoint(faceRect[i].x+faceRect[i].width-1,faceRect[i].y+faceRect[i].height-1), CV_RGB(0,255,0), 1, 8, 0);  

        }  

        cvNamedWindow("Camera",CV_WINDOW_AUTOSIZE);  

        cvShowImage("Camera",frame);  

        cvWaitKey(10);  

    }  

    destroyAllWindows();  

    cvReleaseCapture(&camera);  

    return 0;  

}