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梯度下降

2016-05-29 19:18 239 查看

梯度下降

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梯度下降法是一个最优化算法,通常也称为最速下降法。最速下降法是求解无约束优化问题最简单和最古老的方法之一,虽然现在已经不具有实用性,但是许多有效算法都是以它为基础进行改进和修正而得到的。最速下降法是用负梯度方向为搜索方向的,最速下降法越接近目标值,步长越小,前进越慢。
可以用于求解非线性方程组

中文名梯度下降 外文名steepest descent (gradient descent) 用    于求解非线性方程组 类    型最优化算法

目录

1 简介

2 求解过程

3 例子

4 缺点

梯度下降简介

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梯度下降法(gradient descent)是一个最优化算法,通常也称为最速下降法。[1] 

常用于机器学习和人工智能当中用来递归性地逼近最小偏差模型。

梯度下降求解过程

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顾名思义,梯度下降法的计算过程就是沿梯度下降的方向求解极小值(也可以沿梯度上升方向求解极大值)。
其迭代公式为



,其中



代表梯度负方向,



表示梯度方向上的搜索步长。梯度方向我们可以通过对函数求导得到,步长的确定比较麻烦,太大了的话可能会发散,太小收敛速度又太慢。一般确定步长的方法是由线性搜索算法来确定,即把下一个点的坐标看做是ak+1的函数,然后求满足f(ak+1)的最小值的 即可。
因为一般情况下,梯度向量为0的话说明是到了一个极值点,此时梯度的幅值也为0.而采用梯度下降算法进行最优化求解时,算法迭代的终止条件是梯度向量的幅值接近0即可,可以设置个非常小的常数阈值。

梯度下降例子

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举一个非常简单的例子,如求函数



的最小值。
利用梯度下降的方法解题步骤如下:
1、求梯度,



2、向梯度相反的方向移动



,如下



,其中,



为步长。如果步长足够小,则可以保证每一次迭代都在减小,但可能导致收敛太慢,如果步长太大,则不能保证每一次迭代都减少,也不能保证收敛。
3、循环迭代步骤2,直到



的值变化到使得



在两次迭代之间的差值足够小,比如0.00000001,也就是说,直到两次迭代计算出来的



基本没有变化,则说明此时



已经达到局部最小值了。
4、此时,输出



,这个



就是使得函数



最小时的



的取值 。
MATLAB如下。

?
梯度下降法处理一些复杂的非线性函数会出现问题,例如Rosenbrock函数:





其最小值在



处,函数值为



。但是此函数具有狭窄弯曲的山谷,最小点



就在这些山谷之中,并且谷底很平。优化过程是之字形的向极小值点靠近,速度非常缓慢。

梯度下降缺点

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靠近极小值时收敛速度减慢。

直线搜索时可能会产生一些问题。

可能会“之字形”地下降。
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