果然状态不好就不要去写代码//。。。。 不一样的广搜 1728

逃离迷宫

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[align=left]Problem Description[/align]
　　给定一个m × n (m行,
n列)的迷宫，迷宫中有两个位置，gloria想从迷宫的一个位置走到另外一个位置，当然迷宫中有些地方是空地，gloria可以穿越，有些地方是障碍，她必须绕行，从迷宫的一个位置，只能走到与它相邻的4个位置中,当然在行走过程中，gloria不能走到迷宫外面去。令人头痛的是，gloria是个没什么方向感的人，因此，她在行走过程中，不能转太多弯了，否则她会晕倒的。我们假定给定的两个位置都是空地，初始时，gloria所面向的方向未定，她可以选择4个方向的任何一个出发，而不算成一次转弯。gloria能从一个位置走到另外一个位置吗？

[align=left]Input[/align]
　　第1行为一个整数t (1 ≤ t ≤
100),表示测试数据的个数，接下来为t组测试数据，每组测试数据中，
　　第1行为两个整数m, n (1 ≤ m, n ≤
100),分别表示迷宫的行数和列数，接下来m行，每行包括n个字符，其中字符'.'表示该位置为空地，字符'*'表示该位置为障碍，输入数据中只有这两种字符，每组测试数据的最后一行为5个整数k,
x1, y1, x2, y2 (1 ≤ k ≤ 10, 1 ≤
x1, x2 ≤ n, 1 ≤ y1, y2 ≤
m),其中k表示gloria最多能转的弯数，(x1, y1), (x2,
y2)表示两个位置，其中x1，x2对应列，y1,
y2对应行。

[align=left]Output[/align]
　　每组测试数据对应为一行，若gloria能从一个位置走到另外一个位置，输出“yes”，否则输出“no”。

[align=left]Sample Input[/align]

2
5 5
...**
*.**.
.....
.....
*....
1 1 1 1 3
5 5
...**
*.**.
.....
.....
*....
2 1 1 1 3

[align=left]Sample Output[/align]

no
yes

这里路径的最短是要让转弯的次数最少而且 这里也不可以使用优先队列。。 如果使用了转弯次数的优先的话

#include <iostream>
#include <queue>
using namespace std;

const int M = 111;

int n, m;
int max_turn;
int star_x, star_y, end_x, end_y;
char g[M][M];
bool vis[M][M];
int dir[4][2] = {0, 1, 1, 0, 0, -1, -1, 0};
//右，下，左，上

struct Node
{
int x, y;
int turn_num;

};

int Bfs()
{
queue <Node> q;
Node q1;
q1.x = star_x;
q1.y = star_y;
q1.turn_num = -1;
q.push(q1);
vis[star_x][star_y] = 1;

while (!q.empty())
{
Node q2 = q.front();
q.pop();

if (q2.x == end_x && q2.y == end_y && q2.turn_num <= max_turn)
{
return 1;
}

q1.turn_num = q2.turn_num + 1;

for (int i = 0; i < 4; i++)
{
q1.x = q2.x + dir[i][0];
q1.y = q2.y + dir[i][1];
while (q1.x >= 1 && q1.x <= n && q1.y >= 1 && q1.y <= m && g[q1.x][q1.y] == '.'/* && !vis[q1.x][q1.y]*/)//**********
{
if (!vis[q1.x][q1.y])//*********************************
{
q.push(q1);
vis[q1.x][q1.y] = 1;
}
q1.x += dir[i][0];
q1.y += dir[i][1];
}
}

}
return 0;
}

int main()
{
int t;
scanf("%d", &t);
while (t--)
{
scanf("%d%d", &n, &m);
for (int i = 1; i <= n; i++)
{
for (int j = 1; j <= m; j++)
{
scanf(" %c", &g[i][j]);
}
}

scanf("%d%d%d%d%d", &max_turn, &star_y, &star_x, &end_y, &end_x);

memset(vis, 0, sizeof(vis));

if (Bfs())
{
puts("yes");
}
else
{
puts("no");
}
}
return 0;
}

[align=left] [/align]