编译ROS工作空间某一个包的命令
2016-05-23 17:05
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首先切换到自己的ROS工作空间： $ cd ~/catkin_ws 如果你想编译整个工作空间里面的包：$ catkin_make 如果你只想编译工作空间某一个包：$ catkin_make -DCATKIN_WHITELIST_PACKAGES= "包名" 例如： $ catkin_make -DCATKIN_WHITELIST_PACKAGES= "beginner_tutorials" 详细信息请查看：http://wiki.ros.org/catkin/commands/catkin_make
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