OpenCV FileStorage 使用记录

FileStorage

OpenCV 中的

FileStorage

类能够读写硬盘中的

.xml

和

.yaml

文件，这里我们只讨论对

.xml

的以下几种操作：

写入（

FileStorage::WRITE

，覆盖写）

追加（

FileStorage::APPEND

，追加写）

读取（

FileStorage::WRITE

）

FileStorage

以

FileNode

为单位存储数据，且无法删改某个已有

FileNode

的内容，想实现删改功能，得自己造轮子……

写入FileNode

FileNode

有两种类型，

seq

和

map

：

FileStorage fs("data.xml", FileStorage::WRITE);

// seq_node 是一个 seq 型的节点, 以它为父节点，存入10个数据
fs << "seq_node" << "[";
for(size_t i = 0; i < 10; ++i){
fs << i;
}
fs << "]";

// map_node 是一个 map 型节点, 以它为父节点，存入10个数据
fs << "map_node" << "{";
for(size_t i = 0; i < 10; ++i){
fs << "node_" + to_string(i) << i;
}
fs << "}";

fs.release();

通过上面这段代码，我们可以看到

seq

和

map

这两种类型的节点，在写入数据时的差别：前者在子节点间，写入一对方括号

[]

, 而后者写入花括号

{}

；前者在写入子节点的时候，无法为子节点命名，而后者可以。OpenCV 最重要的

Mat

类型在存储时是以

map

方式写入的。

读入FileNode

seq

和

map

节点在读入数据的时候，前者以索引的方式去获得子节点，后者用子节点的名字，即一个字符串去获得子节点（字符串为键，节点为值）：

FileStorage fs("data.xml", FileStorage::READ);
vector<int> a, b;

// seq_node 是一个 seq 型的节点
FileNode seq_node = fs["seq_node"];
for(size_t i = 0; i < 10; ++i){
seq_node[i] >> a[i];
}

// map_node 是一个 map 型节点
FileNode map_node = fs["map_node"];
for(size_t i = 0; i < 10; ++i){
fs["node_" + to_string(i)] >> b[i];
}

fs.release();

seq

型节点既然能以索引去取子节点，那自然有人会想到，能不能用迭代器去访问子节点呢？答案是可以。OpenCV为我们提供了FileNode的迭代器：

// seq_node 是一个 seq 型的节点
FileNode seq_node = fs["seq_node"];
FileNodeIterator it = seq_node.begin();
for(; it != seq_node.end(); ++it){
*it >> a[i];
}

自定义类型的读写

需要重载

write

和

read

函数：

struct MyData{
int i;
string str;
Mat I;
}

// 自定义写入
void write(FileStorage &fs, const string &, const MyData &mydata){
fs << "{"
<< "index" << mydata.i
<< "str"   << mydata.str
<< "img"   << mydata.I
<< "}"
}

// 自定义读取
void read(const FileNode &node, MyData &mydata, const MyData &default_val = MyData()){
if(node.empty()) mydata = default_val;
else {
node["index"] >> mydata.i;
node["str"] >> mydata.str;
node["img"] >> mydata.I;
}
}

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