寄存器版本的STM32编程思想01

STM32寄存器版本（基于架构ARM v7 F103ZET6）

          最近用了很久的库函数版本STM32编程，后来发现其中很多原理及过程不是很理解，最终决定以寄存器版本为切入点，重新把cotex-m3系列的芯片之一进行再次深入的了解。现记录如下：代码如下

目录：

实验1跑马灯：

实验2 蜂鸣器:

实验三 按键输入（可持续按和不可持续按）

实验四 串口实验

实验5外部中断实验

实验1跑马灯：

#include "led.h"

void led_init(void)

{

    //enable time

    RCC->APB2ENR|=1<<3;//enbale PB

    RCC->APB2ENR|=1<<6;//enable PE

    //ÅäÖÃGPIO¿Ú

    GPIOB->CRL&=0xFF0FFFFF;

    GPIOB->CRL|=0x00300000;//ÍÆÍìÊä³ö

    GPIOB->ODR|=1<<5;//À­¸ß

    

    GPIOE->CRL&=0xFF0FFFFF;

    GPIOE->CRL|=0x00300000;//ÍÆÍìÊä³ö

    GPIOE->ODR|=1<<5;//À­¸ß

}

实验2 蜂鸣器

void beep_init(void)

{

    //enbale time

    RCC->APB2ENR|=1<<3;//enable PB

    

    GPIOB->CRH&=0xFFFFFFF0;

    GPIOB->CRH|=0x00000003;

    GPIOB->ODR|=0<<8;//bEEP=0

}

实验三 按键输入（可持续按和不可持续按）

#include "key.h"

#include "delay.h"

void key_init(void)

{

    //ENABLE TIME

    RCC->APB2ENR|=1<<2;//PA

    RCC->APB2ENR|=1<<6;//PE

    //configuration GPIO

    GPIOA->CRL&=0xFFFFFFF0;

    GPIOA->CRL|=0x00000008;//in_IPD,high valid

    //GPIOA->ODR|=;default IPD

    GPIOE->CRL&=0xFFF000FF;//PE.4,PE.3,PE.2

    GPIOE->CRL|=0x00088800;//in_IPD

    GPIOE->ODR|=7<<2;//low valid

}

u8 key_scan(u8 mode)//mode meaning whether sustainable press.

{

    static u8 key=1;

    if(mode==1)key=1;

    if(key&&(key0==0||key1==0||key2==0||wak_up==1))

    {

        delay_ms(50);

        key=0;

        if(key0==0)return key0_re;

        else if(key1==0)return key1_re;

        else if(key2==0)return key2_re;

        else if(wak_up==1)return wkup_re;

    }else if(key0==1&&key1==1&&key2==1&&wak_up==0) key=1;

    return 0;//no key pressing

    

}

实验四寄存器版本串口实验

void uart_init(u32 pclk2,u32 bound)

{

    //firts,caculate bound acorrding to the datasheet

    float temp;//store bound

    u16 decimals;//

    u16 integer;

    

    temp=(float)(pclk2*1000000)/(bound*16);//how to get bound

    integer=temp;

    decimals=(temp-integer)*16;

  
4000
 integer<<=4;

    integer+=decimals;

    

    //enable portA and USART1 CLOCK

    RCC->APB2ENR|=1<<2;//ENABLE PORTA

    RCC->APB2ENR|=1<<14;//ENABLE USART1;

    //configuation

    GPIOA->CRH&=0XFFFFF00F;

    GPIOA->CRH|=0X000008B0;//in_IPD,OUT_AF_PP_50MHz

    //configuation USART1

   RCC->APB2RSTR|=1<<14;//reset usart1

      RCC->APB2RSTR&=~(1<<14);

     USART1->BRR=integer;//bound

     USART1->CR1|=0x200C;//1 stop bit,no check bit

     //enable receive interupt

        USART1->CR1|=1<<5;

         MY_NVIC_Init(2,2,USART1_IRQn,2);

    

}

实验5外部中断实验

#include "exit.h"

#include "delay.h"

#include "beep.h"

#include "led.h"

#include "key.h"

void EXTI0_IRQHandler(void)//wkup

{

    u8 k;

    k=key_scan(1);

    delay_ms(30);

    if(k==4)

    BEEP=!BEEP;

    EXTI->PR|=1<<0;

}

void EXTI2_IRQHandler(void)//key2

{

    u8 k;

    k=key_scan(1);

    delay_ms(30);

    if(k==3)

    LED0=!LED0;

    EXTI->PR|=1<<2;

}

void EXTI3_IRQHandler(void)//key1

{

    u8 k;

    k=key_scan(1);

    delay_ms(30);

    if(k==2)

    LED1=!LED1;

    EXTI->PR|=1<<3;

}

void EXTI4_IRQHandler(void)//key0

{

    u8 k;

    k=key_scan(1);

    delay_ms(30);

    if(k==1)

    {

        LED0=!LED0;

        LED1=!LED1;

    }

    EXTI->PR|=1<<4;

}

void exit_init(void)

{

    Ex_NVIC_Config(GPIO_A,0,RTIR);//PA0,PE4,3,2,rising edge

    Ex_NVIC_Config(GPIO_E,2,FTIR);

    Ex_NVIC_Config(GPIO_E,3,FTIR);//falling edge

    Ex_NVIC_Config(GPIO_E,4,FTIR);

    

    MY_NVIC_Init(2,2,EXTI0_IRQn ,2);

    MY_NVIC_Init(2,2,EXTI2_IRQn ,2);

    MY_NVIC_Init(2,2,EXTI3_IRQn ,2);

    MY_NVIC_Init(2,2,EXTI4_IRQn ,2);

}