深度优先搜索（deep first search）

       深度优先搜索是一种在开发爬虫早期使用较多的方法。它的目的是要达到被搜索结构的叶结点(即那些不包含任何超链的HTML文件)
。在一个HTML文件中，当一个超链被选择后，被链接的HTML文件将执行深度优先搜索，即在搜索其余的超链结果之前必须先完整地搜索单独的一条链。深度优先搜索沿着HTML文件上的超链走到不能再深入为止，然后返回到某一个HTML文件，再继续选择该HTML文件中的其他超链。当不再有其他超链可选择时，说明搜索已经结束。

      深度搜索应用的方面有很多，八皇后问题：
http://blog.csdn.net/q623702748/article/details/51108818
      在图方面的应用，深度搜索的思路就是按一定顺序向四周搜索，如果碰壁了就回溯。但是深度搜索找出的路径不一定是最优的，而且深度搜索带来的时间代价是不确定的，是根据你遍历的顺序决定的，如果图特别大，如果方向找错了，从起点到终点的代价是非常大的。

代码如下：
#define _CRT_SECURE_NO_WARNINGS
#include <iostream>
using namespace std;
/************************************************************************/
/* 深度优先搜索（dfs） */
/************************************************************************/
enum { ROW = 7, COL = 7 };
struct Node
{
int x;
int y;
friend istream &operator>>(istream &in, Node &node)
{
in >> node.x >> node.y;
return in;
}
};

int map[ROW][COL] = {
{ 0, 0, 1, 0, 1, 0, 1 },
{ 1, 0, 0, 1, 0, 0, 1 },
{ 1, 0, 1, 0, 0, 1, 0 },
{ 1, 0, 0, 1, 0, 0, 1 },
{ 0, 0, 0, 1, 0, 0, 1 },
{ 1, 0, 1, 0, 0, 0, 1 },
{ 1, 0, 0, 0, 1, 0, 1 },
};
bool vis[ROW][COL] = { 0 };
int dir[4][2] = {
{ -1, 0 }, { 0, 1 }, { 1, 0 }, { 0, -1 }
};
bool dfs(Node cur, Node dest)
{
if (cur.x == dest.x && cur.y == dest.y) return true;
int dir_x = cur.x;
int dir_y = cur.y;
if (map[dir_x][dir_y] != 1)//不在障碍物上面
{
for (int i = 0; i < 4; i++)
{
int new_x = dir_x + dir[i][0];
int new_y = dir_y + dir[i][1];
//新产生的坐标是否已经在上一轮被访问过，或者该点是否为障碍物
if (new_x >= 0 && new_y >= 0 && new_x < ROW&&new_y < COL && !vis[new_x][new_y] && !map[new_x][new_y])
{
Node n_cur = { new_x, new_y };
vis[new_x][new_y] = true;//表示已经被访问
if (dfs(n_cur, dest))
{
map[new_x][new_y] = 2;//若找到，则将路径标出，记号为2
return true;
}
vis[new_x][new_y] = false;//取消标记，否则会影响下一轮操作
}
}
}
return false;//返回false，继续遍历
}
void init()
{
memset(vis, 0, sizeof(vis));
for (int i = 0; i < ROW;i++)
for (int j = 0; j < COL; j++)
{
if (map[i][j] == 2)
map[i][j] = 0;
}
}
void print_map()
{
for (int i = 0; i < ROW; i++)
{
for (int j = 0; j < COL; j++)
std::cout << map[i][j] << " ";
std::cout << std::endl;
}
}
int main(void)
{
Node cur = { 0, 0 };
Node dest = { 3, 1 };
print_map();
while (cin >> cur >> dest)
{
init();
if (map[cur.x][cur.y] != 1 && map[dest.x][dest.y] != 1)
{
map[cur.x][cur.y] = 2;
if (dfs(cur, dest))
{
std::cout << "找到了" << std::endl;
}
else
{
std::cout << "找不到" << std::endl;
}
}
print_map();
system("pause");
system("cls");
init();
print_map();
}
cout << endl;
system("pause");
return 0;
}