MikuMikuDance中对于Local和Global旋转方式的特殊处理

我们的萌梦动作编辑器对标的是国外的MikuMikuDance（以下简称MMD）。这里我们在制作骨骼动画功能的时候，发现MikuMikuDance中对于不同骨骼中Local以及Global旋转方式的处理方式不尽相同。

具体来说，Global轴旋转的时候，当鼠标悬浮在XYZ手柄上时，所有的骨骼上都会显示一个坐标系。这个坐标系是X轴向右、Y轴向上、Z轴朝向屏幕的。而当Local轴旋转的时候，同样当鼠标悬浮在XYZ手柄上时，只有【腕】组以及其下属的【指】组是沿着Local轴来旋转的，具体地说，拿【桐谷和人】这个模型来说，有“腕”“左肩”“左腕”“左ひじ”“左手首”“右肩”“右腕”“右ひじ”“右手首”“左親指１”“左親指２”“左人指１”“左人指２”“左人指３”“左中指１”“左中指２”“左中指３”“左薬指１”“左薬指２”“左薬指３”“左小指１”“左小指２”“左小指３”“右親指１”“右親指２”“右人指１”“右人指２”“右人指３”“右中指１”“右中指２”“右中指３”“右薬指１”“右薬指２”“右薬指３”“右小指１”“右小指２”“右小指３”这些是采用Local坐标系进行旋转的，其它的骨骼则仍然是采用Global坐标系进行旋转的。

此外，当采用的是Local坐标系时，软件采用坐标系的方法是：骨骼孩子朝向的位置作为X轴，然后按照右手定则确定Y轴和Z轴。注意，即使软件中显示的红绿蓝代表XYZ坐标轴，看起来右手坐标系的，MikuMikuDance使用的是DirectX作为渲染器，理所当然使用的是左手坐标系。

这虽然是一个很小细节，但对于我们软件的制作提供了一个很大的提示。