实现树莓派控制电机的运转

    首先我们需要将树莓派，扩展板和电机连接好，提前安装好gpio库。


     然后我们需要安装使树莓派通过i2c接口控制扩展板的i2c库以及相关库,需要先在raspi-config工具中打开使用i2c功能，接着我们安装i2c相关软件

打开lx终端，打入 sudo apt-get install python-dev.因为过程中我们需要调用相关python文件


点击y,等待完成


然后我们打入 sudo apt-get install python-smbus i2c-tool.这是安装一个使用i2c的工具


然后静待完成。


下载软件拷贝入树莓派http://ukonline2000.com/wp-content/uploads/2015/11/Raspi_MotorHAT.tar 这是下载地址。拷贝用优盘比较方便。之后我们执行解压命令


接着我们要进入文件



最后我们执行测试程序

打入sudo python DCTest.py