STM32单片机实现中断后不继续向下执行而是返回到main函数
2016-05-11 13:47
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做公司的一个项目,实现一个功能就是 机器在进行一项功能时(这项工作时间挺长),想要取消这项工作,重新选择。想了半天没想出来,结果同事提醒了一句,可以在程序中加一个外部中断,在中断中软件复位程序。用到以下两句话
__set_FAULTMASK(1); // 关闭所有中断
NVIC_SystemReset(); // 复位
在中断最后执行这两句话就系统复位了。但是在运行过程中出现了一下两个问题:
①发现我的程序死在复位函数中了 如下
static __INLINE void NVIC_SystemReset(void)
{
SCB->AIRCR = ((0x5FA << SCB_AIRCR_VECTKEY_Pos) |
(SCB->AIRCR & SCB_AIRCR_PRIGROUP_Msk) |
SCB_AIRCR_SYSRESETREQ_Msk); /* Keep priority group unchanged */
__DSB(); /* Ensure completion of memory access */
while(1); /* wait until reset */
}
一直在while(1)中。
解决办法:在网上查到有时复位芯片SP809会导致无法软件复位,把复位芯片拆掉后果然实现复位。
分析:有网友说是因为复位芯片导致系统无法把复位引脚拉低导致,但是我同事的另一个项目中使用了复位芯片也可以实现软件复位,待解决是什么原因。
②在调试过程中又发现另一个问题,一次外部中断触发却进入了两次中断服务子程序。
解决办法:在进入中断后关闭外部中断,然后在中断服务子程序最后在开启外部中断,这样就解决了进两次外部中断的问题。
分析:后来在网上查到一个比较权威的说法:https://my.st.com/public/Faq/Lists/faqlst/DispForm.aspx?ID=143&level=1&objectid=141&type=product&Source=/public/Faq/Tags.aspx?tags=%20interrupt 这是ST官网给的一个答复,但是我也根据上面的说明把清中断标志位往前提也不管用,还是进中断两次。具体原因待解决。
__set_FAULTMASK(1); // 关闭所有中断
NVIC_SystemReset(); // 复位
在中断最后执行这两句话就系统复位了。但是在运行过程中出现了一下两个问题:
①发现我的程序死在复位函数中了 如下
static __INLINE void NVIC_SystemReset(void)
{
SCB->AIRCR = ((0x5FA << SCB_AIRCR_VECTKEY_Pos) |
(SCB->AIRCR & SCB_AIRCR_PRIGROUP_Msk) |
SCB_AIRCR_SYSRESETREQ_Msk); /* Keep priority group unchanged */
__DSB(); /* Ensure completion of memory access */
while(1); /* wait until reset */
}
一直在while(1)中。
解决办法:在网上查到有时复位芯片SP809会导致无法软件复位,把复位芯片拆掉后果然实现复位。
分析:有网友说是因为复位芯片导致系统无法把复位引脚拉低导致,但是我同事的另一个项目中使用了复位芯片也可以实现软件复位,待解决是什么原因。
②在调试过程中又发现另一个问题,一次外部中断触发却进入了两次中断服务子程序。
解决办法:在进入中断后关闭外部中断,然后在中断服务子程序最后在开启外部中断,这样就解决了进两次外部中断的问题。
分析:后来在网上查到一个比较权威的说法:https://my.st.com/public/Faq/Lists/faqlst/DispForm.aspx?ID=143&level=1&objectid=141&type=product&Source=/public/Faq/Tags.aspx?tags=%20interrupt 这是ST官网给的一个答复,但是我也根据上面的说明把清中断标志位往前提也不管用,还是进中断两次。具体原因待解决。
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