基于MSRDS机器人仿真平台的多机器人PID编队控制算法
2016-05-09 14:53
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自己调试的编队PID算法,效果也还可以,具体使用教程参考视频链接:
http://v.youku.com/v_show/id_XMTUwNjc3NjMyNA
仿真中三个机器人保持编队,做直线运动,队形和参数都可以调整。
仿真结束后,编队数据直接推送的MATLAB中,用于曲线绘制,并分析。
![](https://oscdn.geek-share.com/Uploads/Images/Content/201605/e839d18dafd2ed8d0773298b2c0dbd3b)
![](https://oscdn.geek-share.com/Uploads/Images/Content/201605/bd6c1ff6ee5a01cfbf145a63ee8bd297)
源代码下载地址:http://download.csdn.net/detail/zhangrelay/9514411
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http://v.youku.com/v_show/id_XMTUwNjc3NjMyNA
仿真中三个机器人保持编队,做直线运动,队形和参数都可以调整。
仿真结束后,编队数据直接推送的MATLAB中,用于曲线绘制,并分析。
源代码下载地址:http://download.csdn.net/detail/zhangrelay/9514411
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