多相机颜色校正算法之一---基于LM算法的颜色变换参数求解
2016-05-09 12:22
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问题背景
在多视角视频系统中,会用多个相机拍摄同一个场景。但是因为不同相机之间的特性参数不一样,会产生色彩一致性(color consistency)和色感一致性(color constancy)的问题。由于色感是人的主观感受,不易进行量化比较。所以这里只解决色彩不一致性的问题。
如下图所示,左右两张图片就出现色彩不一致的问题。
颜色校正模型
相机有很多固有参数,这些参数会影响到拍摄到的画面呈现出的色彩。其中主要影响的有三个元素。
求解出Gain, offset,gamma三个参数,就可得到校准计算公式。
迭代求解及优化
采用LM算法即可解出方程参数。
Step1:用sift特征描述子,计算对应的像素点
Step2:LM算法迭代优化方程求解
LM算法参考:http://www.shenlejun.cn/article/show.asp?id=97
结果
在多视角视频系统中,会用多个相机拍摄同一个场景。但是因为不同相机之间的特性参数不一样,会产生色彩一致性(color consistency)和色感一致性(color constancy)的问题。由于色感是人的主观感受,不易进行量化比较。所以这里只解决色彩不一致性的问题。
如下图所示,左右两张图片就出现色彩不一致的问题。
颜色校正模型
相机有很多固有参数,这些参数会影响到拍摄到的画面呈现出的色彩。其中主要影响的有三个元素。
求解出Gain, offset,gamma三个参数,就可得到校准计算公式。
迭代求解及优化
采用LM算法即可解出方程参数。
Step1:用sift特征描述子,计算对应的像素点
Step2:LM算法迭代优化方程求解
LM算法参考:http://www.shenlejun.cn/article/show.asp?id=97
结果
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