简单的有限状态机设计---上

大家好，这次给大家分享下最近学习到的有限状态机的简单制作，我们先介绍下什么是有限状态机。

有限状态机(Finite State Machine) FSM 就是由一组状态组成，状态机会根据状态 、情况改变当下的状态。

比如我们要设计一个怪物的AI，首先这个怪物有好几组状态： 空闲状态 Idle、攻击状态Attack、巡逻状态、死亡状态。

当然我们还可以加入更多状态，再根据逻辑中的实现，让怪物判断当前环境需要使用什么状态，比如在看到玩家的时候，首先查看自己的血量超不超过50%，如果超过则改变到攻击状态和玩家战斗，否则进行逃跑状态，等。。

这个判断就是一个有限状态机的行为过程。我们可以用if elseif elseif 。。。大量的if else来实现，也或者使用switch case 来实现判断，另外一种就是使用通用的框架来实现，我们首先使用switch来尝试制作。

首先我们制作的一个例子，有一个AI角色，它的逻辑有

1，初始状态是巡逻状态 Patrol，这时候它会选择一个我们设定好的点循环移动，(当然我们可以自己修改得更复杂点)如果发现了玩家，它会进入追逐状态 Chase。

2 在追逐状态中，如果玩家离开了AI的攻击范围，则继续追逐，如果在攻击范围内，则进入攻击状态Attack ，发射子弹。

3 在攻击状态下，如果玩家离开攻击范围，再次追逐，如果玩家很远，离开了我们预设的距离，则需要忘记玩家，重新回到巡逻状态。



然后我们开始搭建一个简单的环境来演示一下 ，先添加一个地面，添加Tag：Player(玩家)，PatrolPoint(寻路点),Bullet(子弹)

EnemyAI (怪物AI)

创建一个空物体，然后添加几个立方体，都添加上PatrolPoint标签，我们的怪物AI就可以把这些点当做巡逻点移动了



然后我们再创建一个子弹预设物，使用一个球形sphere 添加刚体，然后在添加一个脚本 bullet.cs



脚本的代码应该是这样的

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接下来我们创建一个敌人AI，为了能简单演示，我就直接创建一个第一人称角色控制器 加上碰撞盒，然后添加一个脚本SimpleFSM.cs 。

该脚本能控制敌人AI的移动，这个脚本基于FSM状态制作的，所以还需要继承一个FSM的父类脚本FSM.cs

SimpleFSM.cs的代码

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父类FSM.cs的代码

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最后，我们实现一下玩家，同样，我们为了简单些，直接使用一个第一人称角色控制器，将Tag选择为Player 具体脚本就不写了，我们直接在Scene 场景中拖动player 玩家移动，

就可以看到我们的怪物AI的一系列AI反应了。