OpenGL旋转平移 变换

#include<gl/glut.h>
#include<gl/GL.h>
#include<gl/GLU.h>
#include<math.h>
#include<iostream>
#define R 100
#define r 50
#define PI 3.1415926
double a1[5], b1[5], a2[5], b2[5];
double Height = 320;
double Width = 400;
void Calculate() {
int angle = 70;
for (int i = 0; i < 5; i++) {
a1[i] = R*cos(angle*PI / 180);
b1[i] = R*sin(angle*PI / 180);
a2[i] = r*cos(PI / 5 + angle*PI / 180);
b2[i] = r*sin(PI / 5 + angle*PI / 180);
angle += 72;
}
}
void Init() {
Calculate();
}
double target = 0.00;
double theta = 0.00;
bool right = true;
bool left = true;
bool top = true;
bool bottom = true;
int count = 0;
double sc = 1;
bool scflg1 =true;
bool scflg2 = true;

void draw() {

glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT);
glMatrixMode(GL_MODELVIEW);
glLoadIdentity();
/*glMatrixMode设置当前矩阵模式:
GL_MODELVIEW,对模型视景矩阵堆栈应用随后的矩阵操作.
GL_PROJECTION,对投影矩阵应用随后的矩阵操作.
GL_TEXTURE,对纹理矩阵堆栈应用随后的矩阵操作.
与glLoadIdentity()一同使用*/
glClearColor(0, 0, 0, 0);
gluOrtho2D(-450, 450, -300, 300);//左右下上
//glPushMatrix();
/*
glTranslatef(0.0f,-20.0f,-40.0f)表示将当前图形向x轴平移0，向y轴平移-20，向z轴平移-40
glScaled(10.0f,10.0f,10.0f)表示将当前图形沿x,y,z轴分别放大为原来的10倍
glRotatef(-80.0f,10.0f,1.0f,0.0f)表示将当前图形沿方向向量(-10,1,0)顺时针旋转80度。
*/
//glPopMatrix();

//glPushMatrix();
if (target < Width-60 && right&&target<Height-100) {//平移到最右边
target += 1;
}
else if(target>-Width+160 && left&&Height>-Height+150) {//到最右边返回到最左边
right = false;
target -= 1;

}
else {
right = true;
}
glTranslatef(target, target, 0);//沿着 X, Y 和 Z 轴移动。
/*注意在glTranslatef(x, y, z)中,当您移动的时候，您并不是相对屏幕中心移动
而是相对与当前所在的屏幕位置。其作用就是将你绘点坐标的原点在当前原点的基础上平移一个(x,y,z)向量*/
glRotated(theta, 0, 0, 1);//围绕z轴进行旋转
theta += 2.5;
if(sc>1.4)
{
sc=0.5;//进行模型缩放
}else{
sc += 0.001;}
glScalef(sc, sc, 1);//模型缩放函数
glBegin(GL_LINE_LOOP);
for (int i = 0;i < 5;i++) {
glVertex2d(a1[i], b1[i]);
glVertex2d(a2[i], b2[i]);
}
glEnd();
//glPopMatrix();
//glFlush();
//glutSwapBuffers();

//glLoadIdentity();
glColor3d(0, 0, 1);
glFlush();//用于强制刷新缓冲，保证绘图命令将被执行，而不是存储在缓冲区[2]  中等待其他的OpenGL命令。
glutSwapBuffers();//调换前后缓存
}

void DisPlay()
{   glClearColor(1.0, 1.0, 1.0, 0.0);
glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT);//白色背景
draw();
}

void main()
{
glutInitDisplayMode(GLUT_RGB | GLUT_DOUBLE);
glutInitWindowSize(900, 600);
glutCreateWindow("第四次作业");

Init();
glutDisplayFunc(DisPlay);//glutDisplayFunc函数用于注册一个绘图函数， 这样操作系统在必要时刻就会对窗体进行重新绘制操作
glutIdleFunc(DisPlay);//glutIdleFunc设置全局的回调函数，当没有窗口事件到达时，GLUT程序功能可以执行后台处理任务或连续动画
glutMainLoop();//glutMainLoop进入GLUT事件处理循环，让所有的与“事件”有关的函数调用无限循环。
system("pause");
}