镭射激光HSL-4000III二次开发

通信：RS232

波特率：19200（标准）、9600（可选）

命令语法

：Command Classification：Command Classification空格<若干参数>CRLF

<冒号><命令类><冒号><命令名><空格><参数><回车换行终止符>

命令类： set 设置参数 get 获取参数值

命令名: 大小写有区分

Ascii码： 空格space
0x20 回车CR 0x0D 换行LF
0x0A

参数：不同参数见以逗号“ ，”连接

例如 :set:slx [p1] :set:sl [p1],[p2] :set:shotc
基本命令：

能量 :set:el[p1] 1-max 不同型号的HSL的max不一样
频率 :set:rr[p1] 1-6
激发模式 :set:sc[p1] 0-99
0连续 1- 99 shot
镭射指示灯 :set:gl[p1] 0-1 0 指示灯关 1 指示灯开 亮度 :set:cl[p1] 0-1023

波长选择 :set:wl[p1]
0-2
形状 :set:slx[p1] :set:sly[p1] 0--max
不同型号的HSL的max不一样
(SlitX、SlitY) :set:slx[p1] ,[p2] 同时设置slitx、slity
镭射开枪 ：set:shot
：set:shotc
停止开枪 ：set:stop
计数 :get:tsc? 统计激光到当前时间为止一共激发了多少次

基本参数设置

串口设置：串口号、波特率、通信协议
激光设置：激光能量、激光发射频率、激光发射模式、波长选择、滤波设置、光圈XY狭缝大小、镭射指示灯开关及亮度
镭射开枪、停止发射

命令协议

1.普通命令 Normal Command

2.状态读取命令 Status read Command





3.激光发射命令 Laser shot command




该类类型命令执行后， 操作开始时就返回响应，而不是在操作（发射激光）结束后返回响应，这样一遍在激光发射过程中可以停止激光。



为了确认激光发射状态，可以使用命令 ":stat?”":gorem"

4.错误命令

命令清单

Name	Fuction	Response
:gorem	改变HSL至远程模式，仅在远程模式下HSL可以通过RS232来控制	Normal End :1000,Laserstatus number Command Error :1041
:goloc	改变HSL至本地模式	Normal End :1000,Laserstatus number Command Error :1041
:STAT	查询激光状态	Normal End :1000,Laserstatus number,Remote status number Command Error :1041
:stat?	错误查询命令	Normal End :1000,Laserstatus number,Error code number Command Error :1041
：LERR	send hal error code 1.5.2	Normal End :1000,Laserstatus number,Remote status number Command Error :1041
:set:rr[p1]	频率设置 1--6	Normal End :1000,Laserstatus number,Remote status number Command Error :1041
:set:sc[p1]	激发模式 0-99 0连续 1- 99 shot	Normal End :1000,Laserstatus number,Remote status number Command Error :1041
:set:cl[p1]	镭射指示灯亮度 0-1023	Normal End :1000,Laserstatus number,Remote status number Command Error :1041
:set:gl[p1]	镭射指示灯 0-1 0 指示灯关 1 指示灯开	Normal End :1000,Laserstatus number,Remote status number Command Error :1041
:set:el[p1]	能量 1-max	不同型号HSL的max不一样
:set:lf[p1]	0--1 滤波设置 0 无滤波 1 低滤波	case1：F、S、FS、ST、SUV 0、1均有效 case2：FST 波长：1064nm 0、1均有效 波长：532nm---355nm 仅0有效 case2：FSUV 波长：1064nm 0、1均有效 波长：532nm---266nm 仅0有效 设置1时返回值仍然是正常状态.1000
:set:wl[p1]	波长选择（不同激光选择不同） 0---2	Laser type :value[p1] F : 0=1064nm S : 1=532nm FS : 0=1064nm 1=532nm ST : 0=532nm 1=355nm SUV : 0=532nm 1=266nm FST : 1=1064nm 1=532nm 2=355nm FSUV : 0=1064nm 1=532nm 2=266nm
:set:slx[p1] :set:sly[p1]	形状(SlitX、SlitY) 0--max max 由specifications 设定	不同型号HSL的max不一样
:set:slx[p1] ,[p2]	形状(SlitX、SlitY) 同时设置slitx、slity p1 --x p2--y
:set:panel[p1]	控制箱SW是否有效 0-2 0：有效 1：无效 2：仅SHOT SW有效