关于cv：：warpaffine函数

原文地址： http://blog.csdn.net/txdb/article/details/6443364
在做汉字 验证码识别时用warpAffine做了个图像旋转，发现有点问题。仔细看了下这个函数的说明，如下：

//! warps the image using affine transformation

CV_EXPORTS_W void warpAffine( const Mat& src, CV_OUT Mat& dst,

const Mat& M, Size dsize,

int flags=INTER_LINEAR,

int borderMode=BORDER_CONSTANT,

const Scalar& borderValue=Scalar());

对应的解释网址http://opencv.willowgarage.com/documentation/cpp/geometric_image_transformations.html

图像的变换通过下面的公式完成



M 矩阵可以通过cv::Mat mat = cv::getRotationMatrix2D(center, angle, 1.0); 产生

其中center确定了旋转的中心点，angle是旋转的角度，1.0是放大的倍数。

M矩阵也可以指定为其他的形式，如自己设置M的值，

以center（23,23），angle=59.9，factor=1.0旋转图像对应的M值为


注意M是CV_64F的。这个类型用at<t>似乎无法访问，它认为M是unsigned类型的。

需要强制类型转换double* m = (double*)M.data;，然后通过指针进行读取。具体代码可以参考getRotationMatrix2D的源码。

这个值通过下面的公式计算得到



第二行应该是-β α βx_0+(1-α)y_0。

在做字符旋转的时候

，-59度的角度倾斜矫正有错误，而

-32度的角度是正确的。


原因出在cv：：minAreaRect上，计算左转的倾斜角度时有90的相差，后面这个图是右转的，前面是左转的。

如何知道该不该+这个90度呢？源码很长，没仔细看。大致是用最左下角的点为conner，确定两个边来计算的，问题是取那个边呢？用位置关系好像无论怎么取，左转和右转的时候，这个边都有个切换。（懒的画图了。大家可以自己画个图看看）2个边向量刚好有90度的差。一种方法是确定取长边，但有些字不适合。

另外warpAffine有个参数需要注意：WARP_INVERSE_MAP