判断点是否在三角形内
2016-04-27 20:38
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1.面积法
如果三角形PAB、PAC和PBC的面积之和与三角形ABC的面积相等,则可判定点P在三角形ABC内(包括在三条边上)。
已知三角形顶点A、B、C)的坐标分别为(Ax, Ay)、(Bx, By)、(Cx, Cy),即可计算其面积:
S = (Ax * By + Bx * Cy + Cx * Zy - Ay * Bx - By * Cx - Cy * Ax) / 2
2.线段法
如果线段PA与线段BC、或者线段PB与线段AC、或者线段PC与线段AB有交点,则可判定点P在三角形之外。
如果点P到AB的距离比C到AB的距离短,并且点P到AC的距离比B到AC的距离短,并且点P到BC的距离比A到BC的距离短,则可以判定点P在三角形内。
3.向量法
设三边方程BC:fa(x,y)=0,AC:fb(x,y)=0,AB:fc(x,y)=0
以BC为例,在三角形内的点必须与点A在BC的同侧,对于点P(x,y)在三角形内首先要满足fa(x,y)*fa(Ax, Ay)>0,其他边也同理,所以只要比较fa(x,y)*fa(Ax, Ay)、fb(x,y)*fb(Bx, By)、fc(x,y)*fc(Cx, Cy)
这三个数的正负性
1)三个数都是正数:D在三角形内
2)至少有一个负数:D在三角形外
3)有且只有一个0,另两个为正数:在三角形边上
4)有且只有一个0,一个正数一个负数:在三角形边的延长线上,也算在三角形外,因为满足2
5)有二个0:在三角形的顶点上
6)不可能出现3个0,或3个负数,或一个0两个负数的情况
4.同向法
假设点P位于三角形内,沿着ABCA的方向在三条边上行走时,点P始终位于边AB,BC和CA的右侧。当选定线段AB时,点C位于AB的右侧,同理选定BC时,点A位于BC的右侧,最后选定CA时,点B位于CA的右侧,所以当选择某一条边时,我们只需验证点P与该边所对的点在同一侧即可。判断两个点在某条线段的同一侧可以通过叉积来实现,连接PA,将PA和AB做叉积,再将CA和AB做叉积,如果两个叉积的结果方向一致,那么两个点在同一侧。
如果三角形PAB、PAC和PBC的面积之和与三角形ABC的面积相等,则可判定点P在三角形ABC内(包括在三条边上)。
已知三角形顶点A、B、C)的坐标分别为(Ax, Ay)、(Bx, By)、(Cx, Cy),即可计算其面积:
S = (Ax * By + Bx * Cy + Cx * Zy - Ay * Bx - By * Cx - Cy * Ax) / 2
2.线段法
如果线段PA与线段BC、或者线段PB与线段AC、或者线段PC与线段AB有交点,则可判定点P在三角形之外。
如果点P到AB的距离比C到AB的距离短,并且点P到AC的距离比B到AC的距离短,并且点P到BC的距离比A到BC的距离短,则可以判定点P在三角形内。
3.向量法
设三边方程BC:fa(x,y)=0,AC:fb(x,y)=0,AB:fc(x,y)=0
以BC为例,在三角形内的点必须与点A在BC的同侧,对于点P(x,y)在三角形内首先要满足fa(x,y)*fa(Ax, Ay)>0,其他边也同理,所以只要比较fa(x,y)*fa(Ax, Ay)、fb(x,y)*fb(Bx, By)、fc(x,y)*fc(Cx, Cy)
这三个数的正负性
1)三个数都是正数:D在三角形内
2)至少有一个负数:D在三角形外
3)有且只有一个0,另两个为正数:在三角形边上
4)有且只有一个0,一个正数一个负数:在三角形边的延长线上,也算在三角形外,因为满足2
5)有二个0:在三角形的顶点上
6)不可能出现3个0,或3个负数,或一个0两个负数的情况
4.同向法
假设点P位于三角形内,沿着ABCA的方向在三条边上行走时,点P始终位于边AB,BC和CA的右侧。当选定线段AB时,点C位于AB的右侧,同理选定BC时,点A位于BC的右侧,最后选定CA时,点B位于CA的右侧,所以当选择某一条边时,我们只需验证点P与该边所对的点在同一侧即可。判断两个点在某条线段的同一侧可以通过叉积来实现,连接PA,将PA和AB做叉积,再将CA和AB做叉积,如果两个叉积的结果方向一致,那么两个点在同一侧。
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