《Linux C》04 串口编程总结
2016-04-26 18:54
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如何找到串口设备号
串口之打开操作
串口之初始化
串口之发送
串口之接收
如果你电脑安装的linux系统,那么插上串口,通过dmesg命令进行查看
本文例子使用/dev/ttyS0
常用初始化函数
tcgetattr函数
cfgetispeed函数
cfgetospeed函数
cfsetispeed函数
cfsetospeed函数
tcflush函数
tcsetattr函数
初始化步骤
读取当前参数
修改参数
配置参数
c_iflag参数如下:
c_oflag参数如下:
c_cflag参数如下:
c_lflag参数如下:
c_cc[NCCS]参数如下:
cfgetispeed函数
cfgetospeed函数
cfsetispeed函数
cfsetospeed函数
tcflush函数
tcsetattr函数
初始化设置代码如下:
如何找到串口设备号
串口之打开操作
串口之初始化
串口之发送
串口之接收
如何找到串口设备号
如果你使用的是开发板搭载linux系统进行的串口编程,你可以通过原理图进行查看如果你电脑安装的linux系统,那么插上串口,通过dmesg命令进行查看
本文例子使用/dev/ttyS0
串口之打开操作
#include <sys/types.h> #include <sys/stat.h> #include <fcntl.h> int main(){ int fd; char *com = "/dev/ttyS0"; if((fd = open(com,O_RDWR|O_CREAT,0777))<0){ //fd返回-1打开失败 }else{ //打开成功 } return 0; }
串口之初始化
了解termio结构体常用初始化函数
tcgetattr函数
cfgetispeed函数
cfgetospeed函数
cfsetispeed函数
cfsetospeed函数
tcflush函数
tcsetattr函数
初始化步骤
读取当前参数
修改参数
配置参数
了解termio结构体
struct termios { tcflag_t c_iflag;//输入模式 tcflag_t c_oflag;//输出模式 tcflag_t c_cflag;//控制模式 tcflag_t c_lflag;//本地模式 cc_t c_cc[NCCS];//控制字符 };
c_iflag参数如下:
键值 | 说明 |
---|---|
IGNBRK | 忽略BREAK键输入 |
BRKINT | 如果设置了IGNBRK,BREAK键输入将被忽略 |
IGNPAR | 忽略奇偶校验错误 |
PARMRK | 标识奇偶校验错误 |
INPCK | 允许输入奇偶校验 |
ISTRIP | 去除字符的第8个比特 |
INLCR | 将输入的NL(换行)转换成CR(回车) |
IGNCR | 忽略输入的回车 |
ICRNL | 将输入的回车转化成换行(如果IGNCR未设置的情况下) |
IUCLC | 将输入的大写字符转换成小写字符(非POSIX) |
IXON | 允许输出时对XON/XOFF流进行控制 |
IXANY | 输入任何字符将重启停止的输出 |
IXOFF | 允许输入时对XON/XOFF流进行控制 |
IMAXBEL | 当输入队列满的时候开始响铃 |
键值 | 说明 |
---|---|
OPOST | 处理后输出 |
OLCUC | 将输入的小写字符转换成大写字符(非POSIX) |
ONLCR | 将输入的NL(换行)转换成CR(回车)及NL(换行) |
OCRNL | 将输入的CR(回车)转换成NL(换行) |
ONOCR | 第一行不输出回车符 |
ONLRET | 不输出回车符 |
OFILL | 发送填充字符以延迟终端输出 |
OFDEL | 以ASCII码的DEL作为填充字符,如果未设置该参数,填充字符为NUL |
NLDLY | 换行输出延时,可以取NL0(不延迟)或NL1(延迟0.1s) |
CRDLY | 回车延迟,取值范围为:CR0、CR1、CR2和 CR3 |
TABDLY | 水平制表符输出延迟,取值范围为:TAB0、TAB1、TAB2和TAB3 |
BSDLY | 空格输出延迟,可以取BS0或BS1 |
VTDLY | 垂直制表符输出延迟,可以取VT0或VT1 |
FFDLY | 换页延迟,可以取FF0或FF1 |
参数 | 说明 |
---|---|
CBAUD | 波特率(4+1位)(非POSIX) |
CBAUDEX | 附加波特率(1位)(非POSIX) |
CSIZE | 字符长度,取值范围为CS5、CS6、CS7或CS8 |
CSTOPB | 设置两个停止位 |
CREAD | 使用接收器 |
PARENB | 使用奇偶校验 |
PARODD | 对输入使用奇偶校验,对输出使用偶校验 |
HUPCL | 关闭设备时挂起 |
CLOCAL | 忽略调制解调器线路状态 |
CRTSCTS | 使用RTS/CTS流控制 |
参数 | 说明 |
---|---|
ISIG | 当输入INTR、QUIT、SUSP或DSUSP时,产生相应的信号 |
ICANON | 使用标准输入模式 |
XCASE | 在ICANON和XCASE同时设置的情况下,终端只使用大写。 |
ECHO | 显示输入字符 |
ECHOE | 如果ICANON同时设置,ERASE将删除输入的字符 |
ECHOK | 如果ICANON同时设置,KILL将删除当前行 |
ECHONL | 如果ICANON同时设置,即使ECHO没有设置依然显示换行符 |
ECHOPRT | 如果ECHO和ICANON同时设置,将删除打印出的字符(非POSIX) |
TOSTOP | 向后台输出发送SIGTTOU信号 |
宏 | 说明 | 宏 | 说明 |
---|---|---|---|
VINTR | Interrupt字符 | VEOL | 附加的End-of-file字符 |
VQUIT | Quit字符 | VTIME | 非规范模式读取时的超时时间 |
VERASE | Erase字符 | VSTOP | Stop字符 |
VKILL | Kill字符 | VSTART | Start字符 |
VEOF | End-of-file字符 | VSUSP | Suspend字符 |
VMIN | 非规范模式读取时的最小字符数 |
常用初始化函数
tcgetattr函数cfgetispeed函数
cfgetospeed函数
cfsetispeed函数
cfsetospeed函数
tcflush函数
tcsetattr函数
读取当前参数函数: int tcgetattr(int fd,struct termios *termios_p) fd:open操作后返回的文件句柄 *termios_p:为前面介绍的结构体 初始化开始前调用这个函数. 获取当前波特率函数: int speed_t cfgetispeed(const struct termios *termios_p) int speed_t cfgetospeed(const struct termios *termios_p) *termios_p:为前面介绍的结构体 成功返回0,失败返回-1 波特率设置函数: int cfsetispeed(struct termios *termios_p,speed_t speed) int cfsetospeed(struct termios *termios_p,speed_t speed) *termios_p:为前面介绍的结构体 speed:波特率,常用B2400,B4800,B9600,B115200,B460800 成功返回0,失败返回-1 清空buffer数据函数: int tcflush(int fd,int queue_selector) queue_selector:有三个常用宏定义 TCIFLUSH:清空正读的数据,且不会读出 TCOFLUSH:清空正写入的数据,且不会发送到终端 TCIOFLUSH:清空所有正在发生的I/O数据. 成功返回0,失败返回-1 设置串口参数函数: int tcsetattr(int fd,int optional_actions,cons struct termios *termios_p) optional_actions:有三个常用宏定义 TCSANOW:不等数据传输完毕,立即改变属性 TCSADRAIN:等所有数据传输完毕,再改变属性 TCSAFLUSH:清空输入输出缓冲区才改变属性 成功返回0,失败返回-1
初始化设置代码如下:
/** *fd:文件句柄 *nSpeed:波特率 *nBits:数据位 *nEvent:奇偶校验 *nStop:停止位 / int set_opt(int fd,int nSpeed,int nBits,int nEvent ,int nStop){ struct termios newtio,oldtio; if(tcgetattr(fd,&oldtio)!=0){ //错误 return -1; } bzero(&newtio,sizeof(newtio)); newtio.c_cflag |= CLOCAL|CREAD; newtio.c_cflag &= ~CSIZE; switch(nBits){//设置数据位 case 7: newtio.c_cflag |= CS7; break; case 8: newtio.c_cflag |= CS8; break; } switch(nEvent){//设置奇偶校验位 case 'O': newtio.c_cflag |=PARENB; newtio.c_cflag |=PARODD; newtio.c_iflag |=(INPCK|ISTRIP); break; case 'E': newtio.c_iflag |=(INPCK|ISTRIP); newtio.c_cflag |=PARENB; newtio.c_cflag &=~PARODD; break; case 'N': newtio.c_cflag &=~PARENB; break; } switch(nSpeed){ case 2400: cfsetispeed(&newtio,B2400); cfsetospeed(&newtio,B2400); break; case 4800: cfsetispeed(&newtio,B4800); cfsetospeed(&newtio,B4800); break; case 9600: cfsetispeed(&newtio,B9600); cfsetospeed(&newtio,B9600); break; case 115200: cfsetispeed(&newtio,B115200); cfsetospeed(&newtio,B115200); break; case 460800: cfsetispeed(&newtio,B460800); cfsetospeed(&newtio,B460800); break; default: cfsetispeed(&newtio,B9600); cfsetospeed(&newtio,B9600); break; } if(nStop==1){//停止位设置 newtio.c_cflag &= ~CSTOPB; }else if(nStop==2){ newtio.c_cflag |= CSTOPB; } newtio.c_cc[VTIME] = 0; newtio.c_cc[VMIN] = 0; tcflush(fd,TCIFLUSH); if((tcsetttr(fd,TCSANOW,&newtio))!=0){ //com set error return -1; } return 0; }
串口之发送与接收
#include <stdio.h> #include <string.h> #include <unistd.h> #include <sys/types.h> #include <sys/stat.h> #include <fcntl.h> #include <termios.h> #include <errno.h> int set_opt(int,int,int,char,int); void main() { int fd; char *com= "/dev/ttyS0"; char *buffer = "hello world!\n"; if((fd = open(com, O_RDWR|O_NOCTTY|O_NDELAY))<0){ printf("open %s is failed",com); } else{ printf("open %s is success\n",com); set_opt(fd, 115200, 8, 'N', 1); wr_static = write(fd,buffer, strlen(buffer)); //读取差不多一样的这里就不介绍了 if(wr_static<0) printf("write failed\n"); else printf("wr_static is %d\n",wr_static); close(fd); } } int set_opt(int fd,int nSpeed, int nBits, char nEvent, int nStop) { struct termios newtio,oldtio; if ( tcgetattr( fd,&oldtio) != 0) { return -1;//读取参数错误 } bzero( &newtio, sizeof( newtio ) ); newtio.c_cflag |= CLOCAL | CREAD; newtio.c_cflag &= ~CSIZE; switch( nBits ) { case 7: newtio.c_cflag |= CS7; break; case 8: newtio.c_cflag |= CS8; break; } switch( nEvent ) { case 'O': newtio.c_cflag |= PARENB; newtio.c_cflag |= PARODD; newtio.c_iflag |= (INPCK | ISTRIP); break; case 'E': newtio.c_iflag |= (INPCK | ISTRIP); newtio.c_cflag |= PARENB; newtio.c_cflag &= ~PARODD; break; case 'N': newtio.c_cflag &= ~PARENB; break; } switch( nSpeed ) { case 2400: cfsetispeed(&newtio, B2400); cfsetospeed(&newtio, B2400); break; case 4800: cfsetispeed(&newtio, B4800); cfsetospeed(&newtio, B4800); break; case 9600: cfsetispeed(&newtio, B9600); cfsetospeed(&newtio, B9600); break; case 115200: cfsetispeed(&newtio, B115200); cfsetospeed(&newtio, B115200); break; case 460800: cfsetispeed(&newtio, B460800); cfsetospeed(&newtio, B460800); break; default: cfsetispeed(&newtio, B9600); cfsetospeed(&newtio, B9600); break; } if( nStop == 1 ) newtio.c_cflag &= ~CSTOPB; else if ( nStop == 2 ) newtio.c_cflag |= CSTOPB; newtio.c_cc[VTIME] = 0; newtio.c_cc[VMIN] = 0; tcflush(fd,TCIFLUSH); if((tcsetattr(fd,TCSANOW,&newtio))!=0) { perror("com set error"); return -1; } return 0; }
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