中期瓶颈
2016-04-23 13:23
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最近车在速度上遭遇瓶颈,13.6m的小跑道上,车提速慢,而且提不上去,速度到达1米5左右过大S弯会飘,可能还是方向控制有问题吧。。有时车还会莫名其妙地停下来,原因暂时还没找到。方向控制的微分量改用陀螺仪测的角速度后,依然飘得厉害,猜测主要原因不在微分这里。
找到车速度不稳和飘的原因,理解速度控制和方向控制的原理,参考别人的控制算法读懂他们的代码,这是当前要做的主要工作。
找到车速度不稳和飘的原因,理解速度控制和方向控制的原理,参考别人的控制算法读懂他们的代码,这是当前要做的主要工作。
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