【Arduino官方教程第一辑】示例程序 1-4 读取数字引脚
2016-04-16 22:09
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读取数字引脚
这个例子向你展示如何将Arduino或Genuino和电脑连接起来,并用USB串口连接来检测一个开关的状态。完成本例所需的硬件设备
Arduino板Genuino板记忆开关、按键或拨动开关
10kΩ电阻
面包板连接线
面包板
电路搭建
用到三根线。红色和黑色的线分别连接到面包板两侧竖直的两排接口,以此扩展多个5V和GND的接口(红色一排->红色线->5V 蓝色一排->黑色线->GND)。第三根线从2号引脚连接到按键右上侧,按键右下侧引脚连接到一个下拉电阻(这里用10kΩ电阻),然后将下拉电阻接到GND。按键左下侧接到5V。
按键或者开关将在被按下时连通两侧。当按键处于开路时(未按下),按键两侧并不会有连接。Arduino引脚这时连接的是GND(通过下拉电阻),代码中读出来就是LOW(数值0)。当按键处在闭路时(按下),两端连通,因而Arduino引脚就会被连接到5V,代码中读出来就是HIGH(数值1)。
如果你将数字引脚悬空(没接下拉电阻),LED可能会不规律的闪烁。这是因为此时Arduino引脚的输入一直在”漂移”。就是说,程序不能判定它是高电压还是低电压,故而只会随机的返回HIGH或LOW。这解释了这里我们为何需要下拉电阻。
电路原理图
例程代码
在下列程序中,setup()所执行的第一件事情就是用以下代码打开板子和电脑的串口连接,波特率为9600:Serial.begin(9600);
接着,初始化2号数字引脚,这个引脚将会从按键获取输出来作为输入:
pinMode(2,INPUT);
现在setup函数已经执行完成,开始执行loop函数。
当按键被按下,5V电压会让电流自由的流动在电路中。若松开,输入引脚将与10kΩ的下拉电阻相连。你需要了解:在Arduino眼里,这个引脚的状态要么是高电平(对应HIGH或数值1),要么是低电平(对应LOW或数值0)。并没有任何中间状态。这就是所谓的数字输入(digital input)大法。
loop函数中应做的第一件事情就是建立一个变量以保存从开关的状态。由于连接开关的引脚只会读出数值1或数值0,因而使用int类型较合适。我们把这个变量命名为sensorValue,并且让它与2号引脚的状态之间关联。使用以下代码就可轻松实现:
int sensorValue = digitalRead(2);
一旦板子读到了输入,就会将这个信息以十进制数的格式输出到电脑。你可以用这行代码解决:
Serial.println(sensorValue);
现在,当你打开Arduino IDE上的串口监视器,你就会看到一列0或1。0代表开关断开,1代表开关连接。
/* 读取数字引脚 读取引脚2上的值并且将结果输出到串口监视器。 本例程公开。 */ // 2号引脚有一个按键,给他命名: int pushButton = 2; // setup函数在上电或复位后运行一次: void setup() { // 初始化串口,波特率9600: Serial.begin(9600); // 将2号引脚设置为输入模式: pinMode(pushButton, INPUT); } // loop函数持续不断的运行: void loop() { // 读取输入引脚: int buttonState = digitalRead(pushButton); // 将按键状态输出到串口监视器: Serial.println(buttonState); delay(1); // 在读取操作前延时,以保证稳定 }
相关资料
setup()loop()
pinMode()
digitalRead()
delay()
int
serial
DigitalPins
读取模拟信号、串口操作
Arduino工程的最小单元
点亮LED
LED亮度渐隐
读取模拟电压值
更新进程
日期 | 日志 | 译者 |
---|---|---|
2016年4月16日 | 创建并翻译文档 | 唐家勋 |
2016年4月20日 | 修复一处误译 | 唐家勋 |
2016年4月20日 | 修复按键的误译 | 唐家勋 |
邮箱:mrsteventang@gmail.com
QQ:649196486
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