DragonBoard 410c手把手Linux控制LED

上篇文章中我绕过Eclipse开发环境与交叉工具链。直接在DragonBoard 410c的终端上编写了程序并成功编译与运行，在终端输出!!hello字符，这意味着我们已经能基本控制DragonBoard 410c了。

但是各位应该还是对上一篇文章所做的事情不怎么感冒，毕竟仅仅是输出一个hello world而已，并没有什么新奇的效果。那么我们本文将直接对DragonBoard 410c的硬件进行控制，在Linux系统中调用DragonBoard 410c自带的LED模块并使其进行闪烁。如果你听到这里已经迫不及待了，那就和我进入到下面的课程吧。

基本背景知识

DragonBoard 410c下debian的安装与配置

这一部分大家可以查看上一章的教程配置debian并运行：

Linux系统下对LED模块的简单控制方法

Linux系统中的LED处理在所有驱动控制中是最简单的形式， LED class允许开发者在用户空间对LED进行操作。 所有的LED显示与/sys/class/leds/文件夹下。我们可以在这个文件夹下控制LED的属性。 举例来说，LED的最大亮度取决于文件夹下的max_brightness文件。 该文件可以设置LED的亮度。只不过很多硬件中所带的LED没有亮度控制所以一般该文件都设置为非零值就OK。因此本文中我们就可以在C代码中直接引用该文件夹下的LED文件属性对LED进行直接控制。

在这个类下还包括了很多有意思的特性，比如LED的trigger事件。 一个trigger是led事件中的内核源。 Trigger既可以很简单也可以无比复杂。Trigger可以支持ide-disk、nand-disk以及shapsl-charge等，此处与本文内容无关，只是提及一下，如果打击有兴趣，可以在这个链接进行详细的学习。

DragonBoard 410c的LED控制程序编写

/*
============================================================================
Name : BlinkyLED.c
Author : ZhouJunyu
Version : 0.0.1
Copyright : Your copyright notice
Description : Simple Hardware access example that blinks user-LED4
============================================================================
*/
#include <stdlib.h>
#include <stdio.h>
#include <fcntl.h>
#include <unistd.h>
//定义控制LED的路劲
#define LED4 "/sys/class/leds/apq8016-sbc\:green\:user3/brightness"
int main( void ){
//获得对LED的亮度控制文件权限
int led4_fd = open( LED4, O_WRONLY);
if(led4_fd < 0){
printf("Could not open File: %s", LED4);
return 0;
}
int i;
for( i=0; i<10;i++){
//LED闪烁程序
write( led4_fd, "1", 2 ); //Turning the LED ON by writing 1 into the      brightness file
sleep( 1 );
write( led4_fd, "0", 2 ); //Turning the LED OFF by writing 0 into the     brightness file
sleep( 1 );
}
close(led4_fd);
}

DragonBoard 410c的LED控制程序解释

头文件结构：

#include <stdlib.h>
#include <stdio.h>
#include <fcntl.h>
#include <unistd.h>

Stdlib.h：标准库头文件。stdlib.h里面定义了五种类型、一些宏和通用工具函数类型例如size_t、wchar_t、div_t、ldiv_t和lldiv_t；宏例如EXIT_FAILURE、EXIT_SUCCESS、RAND_MAX和MB_CUR_MAX等等；常用的函数如malloc()、calloc()、realloc()、free()、system()、atoi()、atol()、rand()srand()、exit()等等

Stdio.h：“standard input & output”（标准输入输出）头文件 Fcntl.h:

fcntl()针对(文件)描述符提供控制.参数fd

是被参数cmd操作(如下面的描述)的描述符.针对cmd的值,fcntl能够接受第三个参数int arg

Unistd.h:unistd.h 是 C 和 C++ 程序设计语言中提供对 POSIX 操作系统 API 的访问功能的头文件的名称。该头文件由POSIX.1 标准（单一UNIX规范的基础）提出，故所有遵循该标准的操作系统和编译器均应提供该头文件（如 Unix 的所有官方版本，包括Mac OS X、Linux 等）。

定义LED在文件系统中的访问路径

#define LED4 "/sys/class/leds/apq8016-sbc\:green\:user3/brightness"

获得LED的文件标识符，打开LED的亮度文件

int led4_fd = open( LED4, O_WRONLY);

如果led4_fd的文件标识符小于零，说明我们无法打开文件

if(led4_fd < 0){
printf("Could not open File: %s", LED4);
return 0;
}

循环十次对led4进行开关

int i;
for( i=0; i<10;i++){
//LED闪烁程序
write( led4_fd, "1", 2 ); //Turning the LED ON by writing 1 into the      brightness file
sleep( 1 );
write( led4_fd, "0", 2 ); //Turning the LED OFF by writing 0 into the     brightness file
sleep( 1 );
}

退出文件控制

close(led4_fd);

接下来使用第一篇文章的方法在DragonBoard 410c中进行编译：

Gcc BlinkyLED –o hello
Chmod u+x BlinkyLED
Sudo ./hello

那么DragonBoard 410c就会按照固定的频率进行开关LED十次

开始运行



开始闪烁



程序退出

总结

本次我们通过编写linux系统下最简单的LED控制，了解了嵌入式Linux系统中控制硬件的具体方式。当然，嵌入式中包含的硬件与模块千奇百怪，而且纷繁复杂。越到后面需要了解的内容越多，难度也越大。

欢迎各位经常与我交流DragonBoard 410c的开发心得