PCL使用常见问题 及安装pcl1.8.0 vs2013 及linux下
2016-04-13 22:38
453 查看
PCL使用常见问题
张智胜 点云大牛 http://www.zhangzscn.com/2016/03/30/pcl使用常见问题/ 1.提示缺少xxx.dll
解决办法:在系统环境变量PATH里添加这个dll所在文件夹的路径。
2.提示缺少xxx.h等头文件
解决办法:检查下项目的属性,C/C++项的附加包含目录里,修改或添加其所在文件夹的路径。
3.提示无法解析的外部符号错误
解决方法:检查下项目的属性,链接器项的附加依赖项里,是不是少添加lib了,检查下项目的位数和你安装的PCL位数是否一致,比如你安装了64位的PCL,却创建了32位的项目,就会报这个错误。
4.提示无法打开xxx.lib
解决方法:一是检查你PCL安装文件下有没有这个lib,如果没有,那就在附加依赖项里把这个lib删除,如果有,则进行第二个检查。二是检查下项目的属性,链接器项的附加包含目录,有没有添加上这个lib所在文件夹的路径。
5.出现错误代码为C4996的错误
解决办法:在项目的属性,C/C++项的预处理里添加上错误提示里use单词后面的一串大写字母,一般添加上_SCL_SECURE_NO_WARNINGS和_CRT_SECURE_NO_WARNINGS。
6.出现无法定位于动态链接库的错误
解决方法:查看下系统环境变量PATH里是否有多个不同版本PCL及相关库的路径,去掉不使用的路径。
PCL1.8.0,VS2013配置教程。http://www.zhangzscn.com/2016/03/02/pcl1-8-0,vs2013配置教程。/
下载
把你需要安装的PCL版本及属性表都下载下来。然后解压。百度网盘:http://pan.baidu.com/s/1c1sqoQO
安装
1.在安装PCL一键安装包时,勾选上Add PCL to system PATH for all users。安装过程中,会弹出OpenNI的安装程序,更改OpenNI的安装路径为你安装的PCL路径下的3rdParty文件夹下的OpenNI2文件夹中。2.拷贝与你安装PCL版本对应的PDB压缩包解压后的PDB文件,到你PCL安装路径下的bin文件夹,就是里面有pcl开头的dll的那个文件夹。
注意:安装完成后重启下电脑。
配置
1.打开VS新建一个控制台程序。如果安装的是64位PCL,界面有个运行项,后面有个debug,在后面有个叫解决方案平台的下拉框,其值默认为win32,需要把win32,改成x64,方法是,点win32的箭头,点配置管理器,点活动解决方案平台,点新建,把键入或选择新平台,这一项,切换为x64,然后确定,此时,原来的win32已变为x64。
2.在解决方案管理器里找到你新建的项目,右键点属性,弹出属性页窗口。
点击配置属性下的调试,右边有个环境项,把值设置为PATH=$(PCL_ROOT)\bin;$(PCL_ROOT)\3rdParty\FLANN\bin;$(PCL_ROOT)\3rdParty\VTK\bin;$(PCL_ROOT)\Qhull\bin;$(PCL_ROOT)\3rdParty\OpenNI2\Tools;$(PATH)
点击配置属性下的C\C++,点击它的子项预处理器,右边有个预处理器定义,添加上_SCL_SECURE_NO_WARNINGS和_CRT_SECURE_NO_WARNINGS。
3.在属性管理器里点击项目,展开子项。
如果安装的是32位,点击选中开头为Debug的子项里右键,点击添加现有属性表,然后找到你下载的文件夹里的PCLDebug.props,添加上。点击选中开头为Release的子项里右键,点击添加现有属性表,然后找到你下载的文件夹里的PCLRelease.props,添加上。
如果安装的是64位,点击选中开头为Debug的子项里右键,点击添加现有属性表,然后找到你下载的文件夹里的PCLDebug.props,添加上。点击选中开头为Release的子项里右键,点击添加现有属性表,然后找到你下载的文件夹里的PCLRelease.props,添加上。
注意在这里,64位的会有2个开头为Debug的子项,都要添加上PCLDebug.props,并且2个开头为Release的子项,也要添加上PCLRelease.props。
相关文章推荐
- The Linux Storage Stack Diagram 内核 4.0 版的 I/O 栈
- linux及安全《Linux内核设计与实现》第三章——20135227黄晓妍
- 《linux高性能服务器编程》学习笔记(二)之拥塞控制
- Linux入门学习(九)
- linux及安全第八周总结——20135227黄晓妍
- Linux学习笔记知识点(一)
- linux 常用命令adb
- linux内核调试技巧之一 dump_stack
- VMware虚拟linux系统时与主机共享文件夹
- 每天进步一点点——Linux下的磁盘缓存
- ubuntu15.10 3D桌面
- LINUX内核分析第八周学习总结:进程的切换和系统的一般执行过程
- Linux内核设计与实现 第四章
- LINUX+Vmware+SVN的配置和安装
- 《Linux内核分析》第八周:进程的切换和系统的一般执行过程
- 《Linux内核分析》 第八节 进程的切换和一般的执行过程
- Linux内核分析——第八周学习笔记20135308
- CentOS 7 更新源 – 使用国内 163 yum 源
- linux常用命令
- linux命令界面入门级操作