maya 中球体自由旋转滚动

本人刚刚学习 有错误的地方 还请大神指出

看到 有个MakeRoll 节点 。用来处理球体自由滚动，于是自己根据那个节点的参数重新写了一个这样功能的节点。当然啦，没那老外的算法好。

我勉勉强强写出了类似的功能。下面是思路。

利用maya现有的节点，是能连接出球体滚动效果的.

首先，球的旋转咱们首先想到的问题是，球是随便运动的。也就是X，Y，Z都在转。没法搞啊。所以咱就自己创建出一个坐标系来，让球在运动的时候，

只有一个轴向在转。把移动数值转化为度数传递到这个M上去

所以主要思路就是把球的自身坐标（叫做Q吧）。转换到咱们自己创建出了的坐标（叫做M吧）。然后去旋转这个M坐标，再把M坐标转换到Q上面去。

第一步 创建出M

创建M坐标。创建的M坐标的宗旨就是，始终有一个轴向和求的运动方向是一致的

比如，图中 M的X轴和运动方向重合，此时
球就以Z轴旋转。



怎么定义这个M

咱们知道了运动方向，咱们就把这个运动方向定义为X轴（X,Y,Z都可以无所谓）。

在定义向上轴，这个轴咱定义为Y，Y就是经过X，并垂直于球所在的运动平面。

知道了X，Y。差乘求出Z。Z就是旋转的轴向。

公式。

这里，需要自己创建出一个矩阵Mm，比如，上面是Z轴旋转，那么这个Mm就只有Z的信息。咱们距离转化为度数就是传给这个矩阵。

Qm = Q*M的逆 （这个就是球相对于咱创建出来的矩阵，Q相对于M旋转了多少）

球旋转后的矩阵 = Qm * Mm
* Qm的逆 * Q

还有一个公式能达到同样的效果 ：

咱不是可以得到球体的旋转轴
Z和位移距离并转化无弧度An

然后咱再得到球位移之前的球体的旋转值 Rotate

那么 球体位移之后的旋转就是 = Rotate
绕 Z 转了 An

（maya 里有个对应的API函数 ）

等节点，完成之后。会把相关文件放到网上去

节点路径

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