51系列小型操作系统精髓 简单实现3

如今遇到的问题：

1.任务不用预载入，进入一个任务。载入一个任务。

没有任务时。定时器怎么处理？当仅仅有一个任务时，怎么处理？多个任务怎么轮转或按优先级切换？

2.关于各任务定时时间，一个一个地减是否麻烦，有没有更好的方法？

3.没有保护寄存，这样切换，是否对？当任务函数有多个层嵌套时。有没有问题？

#include "STC12C5A.H"

#define TIMER_RELOAD()  {TL0=0x00;TH0=0xC4;}//使能T/C	  初始10ms

#define MAX_TASKS 8 //任务槽个数.必须和实际任务数一至
#define MAX_TASK_DEP  //最大栈深.最低不得少于2 个,保守值为12.
unsigned char idata task_stack[MAX_TASKS][2];//任务堆栈.
unsigned char idata task_time[MAX_TASKS];
unsigned char task_id=0; //当前活动任务号
bit akg=0,bkg=0;
/*
//任务切换函数(任务调度器)
void task_switch(){
task_sp[task_id] = SP;
if(++task_id == MAX_TASKS)
task_id = 0;
SP = task_sp[task_id];
}	*/
/*
//任务装入函数.将指定的函数(參数1)装入指定(參数2)的任务槽中.假设该槽中原来就有任
//务,则原任务丢失,但系统本身不会错误发生.
void task_load(unsigned int fn, unsigned char tid){
task_sp[tid] = task_stack[tid] + 1;
task_stack[tid][0] = (unsigned int)fn & 0xff;	 //低字节
task_stack[tid][1] = (unsigned int)fn >> 8;	     //高字节
}  */

void task_switch_wait(unsigned char time)
{
//任务装入，保存当前位置与数据。
//task_load();

//任务时间
task_time[task_id]=time;

//保存当前断点 并把SP=SP-2;
task_stack[task_id][0] =*(SP--);
task_stack[task_id][1] =*(SP--);

if(++task_id == MAX_TASKS)
task_id = 0;

//任务切换到下一任务
//	task_switch();
}
void task_a()
{
while(1)
{
akg=0;
task_switch_wait(1);  //
akg=1;
}
}
void task_b()
{
while(1)
{
bkg=0;
task_switch_wait(1);
bkg=1;
}
}
void Timer0Init()		//@18.432MHz
{
AUXR &= 0x7F;		//定时器时钟12T模式
TMOD &= 0xF0;		//设置定时器模式
TMOD |= 0x01;		//设置定时器模式
TL0 = 0x00;		//设置定时初值
TH0 =0xC4;		//设置定时初值 10ms
TF0 = 0;		//清除TF0标志
TR0 = 1;		//定时器0開始计时

ET0=1;
EA=1;
}
void main()
{
Timer0Init();
task_a();
while(1)
{
task_b();
}
}
void tm0_isr() interrupt 1 using 1
{

//任务时间是否到。任务时间到 实时切换回

// 实时切换回
SP=task_stack[task_id]+1;

//定时时间重载
TIMER_RELOAD();

}